向您介绍EPSON陀螺仪:XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB

单轴陀螺仪芯片

爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。

Epson陀螺仪传感器是以双 T 型结构石英材料传感元器件以及各种功能的 IC 芯片集成的。IC 芯片驱动传感元器件放大输出信号，内置的AD转换器将信号转换成数字信号，并对灵敏度、静止时输出等进行各种补偿，以此实现高稳定的温度特性。广泛应用于扫地机器人与AGV物流机器人等行业。

XV7011BB

XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。

在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题。

XV7001BB

在陀螺仪传感器方面，EPSON的数字输出陀螺仪XV7001BB，水晶材质，零漂特性好，偏差仅±1°/S，路径规划和实际运行更精确。EPSON陀螺仪传感器XV7001BB采用了高集成度的电路设计，保证AGV物流机器人小车产品质量更加可靠。

XV7021BB

工业应用的抗振动和姿态控制的陀螺仪传感器：XV7021BB。XV7021BB内置温度传感器，并集成了用户可选数字滤波器，用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可实现各种截止频率；同时，XV7021BB具有低噪声特性，噪声为0.0015(?/s)/rtHz（@10Hz）；具有很好的非线性误差，仅为±0.5%FS，XV7021BB具有线性度较高，有较好的检测精度；具有低功耗，非通信时的电流典型值均为0.9mA，待机电流典型值仅为160?A，睡眠电流典型值更是低至3?A，适用于以低功耗为重要考虑因素的应用，如便携式可穿戴领域等。

相较于XV7001BB，XV7021BB陀螺仪传感器在角速率输出方面具有更多选择性，XV7001BB的角速率输出为16位，XV7021BB的角速率输出则为16位或24位，具有更强的兼容性；另外，XV7021BB的可检测范围更宽，应用更广， XV7001BB可检测速率范围为±100?/s，XV7021BB的可检测速率范围则高达±400?/s；同时，XV7021BB在全工作温度范围内具有更加优异的偏置稳定性，两者的温度偏差分别为±5?/s和±0.3?/s（VDDM=3V），XV7021BB的温度稳定性更好，可保证传感器在温度波动下的获得可靠的检测数据。

审核编辑 黄昊宇