STM32L051上使用RT-Th (二、CubeMX配置)-电子发烧友网

得吐槽一下这个标题字数，我都写不全了
应用篇-在STM32L051上使用RT-Thread 第二篇，使用STM32CubeMX 进行对应外设配置，同时做一些简单测试。

前言

上篇文章我们仅仅是开了个头，使用 RT-Thread Studio 新建了一个基于 STM32L051 的 RT-Thread Nano 工程，本文我们就在在这个工程的基础上使用 STM32CubeMX 做STM32的基本配置。

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本 RT-Thread 专栏记录的开发环境：
RT-Thread记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境及配合CubeMX开发快速上手）
RT-Thread记录（二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析）
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RT-Thread 内核篇系列博文链接：
RT-Thread记录（三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较）
RT-Thread记录（四、RT-Thread 时钟节拍和软件定时器）
RT-Thread记录（五、RT-Thread 临界区保护）
RT-Thread记录（六、IPC机制之信号量、互斥量和事件集）
RT-Thread记录（七、IPC机制之邮箱、消息队列）
RT-Thread记录（八、理解 RT-Thread 内存管理）
RT-Thread记录（九、RT-Thread 中断处理与阶段小结）
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在STM32L051C8 上使用 RT-Thread 应用篇系列博文连接：
RT-Thread 应用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (一、无线温湿度传感器之新建项目)

一、使用 STM32CubeMX 配置

STM32CubeMX 配合 RT-Thread Studio 使用的方法在我的博文：《RT-Thread记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境及配合CubeMX开发快速上手）》

的第三小节有说明：

配置我们需要根据原理图进行，本应用所用到的外设原理图如下（无线通讯模块没有放进来，使用的是串口TXD3和RXD3，另外使用的外部8Mhz）：

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA55-c6L6w5omA6Ie0,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

1.1 基础步骤

点击 CubeMX Setting，然后选择芯片类型，点击OK即可打开STM32CubeMX，如下图：

进入CubeMX 后设置步骤就很基础了。

我们按照时钟，调试接口，串口，GPIO，定时器，工程选项依次配置，下面就简单列一下步骤：

时钟：

RCC选项，外部高速时钟选择使用外部晶振：

选择完时钟就可以在 Clock Configuration 中配置系统时钟，直接把系统时钟改成最大的 32Mhz，点击确定，系统会自动修改好时钟树：

调试接口：

SYS选项，在 Debug Serial Wire 前打勾，表示使用SWD接口：

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA55-c6L6w5omA6Ie0,size_19,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

串口：

串口一已经用作了打印串口，在工程 drivers 文件夹里的drv_usart.c 文件中已经使用INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init); 初始化了，所以我们这里不需要使能。

我们直接设置一下我们需要和无线通讯模块通信的串口，原理图上是串口3，在L051上是LPUART1（STM32F103C8 和 STM32L051C8是 pin to pin 的）：

GPIO：

普通GPIO设置，2个按键输入，一个LED输出，2个IO口做软件I2C：

定时器：

我们设置两个硬件定时器，一个1S，一个1ms，我们可以根据自己使用不使用选择初始化。

设置为1S的定时器 TIM2：

设置为1ms的定时器 TIM21：

工程选项：

最后在 Project Manager 中做最后的配置，生成工程：

完成上述步骤，点击CubeMX右上角 GENERATE CODE 生成工程。
根据我以前的博文说明，生成好了以后，不要打开，直接关闭CubeMX即可，然后回到 RT-Thread Studio，出现下面的弹框点击确定即可。

完成以后多了cubemx 文件夹，然后编译一下，正常结果如下（其实我自己走流程的时候，出过一次问题，后面小节会说明）：

1.2 修改配置

还是根据《RT-Thread记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境及配合CubeMX开发快速上手）》中的记录，修改一下SConscript文件，使得包含我们 CubeMX 生成的 GPIO 、串口和定时器设置：

修改完成以后不要忘了同步 scons 配置！！再重新构建！

这里要特别说明一下stm32f1xx_it.c 这个文件：

在《RT-Thread记录（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境及配合CubeMX开发快速上手）》中我建议不需要添加，因为里面有些中断响应函数， RT-Thread 内核有自己的实现方式。但是这里我还是添加了，但是要把stm32f1xx_it.c 文件中一些中断响应函数的给注销了，因为在RT-Thread 内核有其他地方有实现！

我的做法是，除了下图自己后面程序设计需要使用到的，其他的都给删除了，注意这里方便说明用的是函数声明部分，需要在stm32f1xx_it.c 文件中函数实现部分删除：

配置完成以后再次进行编译，结果如下：

完成上面配置后我们就可以开始设计我们的程序了。

1.3 踩坑记录

按照上面 1.1 小节的基础步骤设置，完成以后，在CubeMX最后一步生成工程的时候居然卡死了，我只能强制退出CubeMX任务，重新点击CubMX Settings 打开CubeMX进行配置。

完成以后发现左边CubeMX里面的文件列表不是和当时我文章记录的一样：

居然没有SConscript，编译报错了，即便我重新复制进去，也没有用……

一般来说，如果编译除了问题，我们应该从编译结果去查找问题，然后分析解决，但是对于这种软件联动的自动化配置，我还是建议重新操作尝试解决。所以我把工程全部删除，然后重新来一遍看看。

因为考虑到CubeMX卡死过一次，项目出问题了，两个软件没有成功的关联，所以我是重新操作了一次正常了。

而且有一个系列操作，在我们点击 RT-Thread Studio 打开CubeMX以后，最好是等待 RT-Thread Studio 的一个弹框消失以后再进行操作：

二、初始简单测试

完成上面的配置，我们的基本框架就已经搭建好了，剩下的就是实现应用程序了，那么在实际的操作之前，我们先简单验证一下整体的框架没有问题，简单测试下LED和按键，串口的话要单独一篇文章分析。

2.1 基本设计思路

首先我们得在 main.c 文件中包含必备头文件，和在main线程中做基本的初始化：

其实这个步骤就和裸机一样，我们完全可以把 main 当成裸机中的main函数，所有的程序在main中实现，也是可以。这种方式就类似于 ESP32-C3 使用ESP-IDF 开发环境中，大部分操作都在 app_main 任务中实现， app_main 也不过是 FreeRTOS 启动时候创建的一个任务。

记得在上一篇博文中我们提到过一个main 线程就占用了 2K，这个2K不能浪费，要么我们在main里面多做一些工作，要么就是到时候把main线程的大小改小。

我们一个单品温湿度传感器，有几个主要的工作：

I2C 数据采集，这个部分需要移植一下代码，然后采集实现部分需要用一个线程来实现，计划是定时器到了一定的计数之后，发送一个信号量使得线程唤醒采集一次；
无线模块串口通讯，这个部分是和上一步联动的，定时器到了定时时间，通知传感器采集数据，然后把数据放置无线通讯协议中发送出出去，这个部分还得用一个线程实现，串口的通讯；
LED灯，其实可有可无，但是作为我们第一个基础应用，还是加上也没关系，LED的切换，到时候可以随意加在哪里，比如采集到了数据成功发送以后，LED灯闪烁一次；
按键，按键其实也可有可无，但是还是因为我们的第一个基础应用，我想把我常用的按键驱动移植过来试一试，根据以往经验，按键驱动也需要一个线程，而且这个线程至少需要512字节的空间；
定时器，根据产品所需要的的定时时间释放信号量，使得数据采集线程开始工作，定时器是硬件定时器，使用中断实现不用额外线程；

这里思路暂时先这样，后期如果使用过程中有新的改动，再来更新。