双臂全自主配网带电作业机器人在厦门投入使用
近日，一台双臂全自主配网带电作业机器人在厦门投入使用。
据介绍，该机器人集成了声纳、激光传感、图像识别、自动控制等技术，作业时通过绝缘斗臂车装载升至高空带电作业点，快速识别供电线路空间位置、规划机械臂运动路径，之后机械臂抓取、更换不同的作业工具，连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。
据悉，运用带电作业机器人后，原本要四个人配合完成的工作，现在只要两个人就可协同完成，同时，机器人作业也大幅降低了高温等极端环境下的人员劳动强度，有效防范安全风险。目前，该双臂全自主配网带电作业机器人已可以完成10千伏架空线路带电开剥绝缘导线、搭接支路引线等带电作业。
（来源：厦门网）
原文标题：双臂全自主配网带电作业机器人在厦投入使用
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