DEC 公司开发了一套全新的控制系统——PDP-14

PLC（Programmable Logic Controller）即可编程序逻辑控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，也是现代工业自动化系统的重要组成部分，那么它是怎么诞生的呢？今天我们来捋一捋。

工业需求催生 PLC 诞生

二战后，美国凭借汽车、钢铁、飞机等领域的绝对优势成为世界制造业霸主，1948-1966 年期间，美国一直是全球最大的贸易顺差国，在强大的制造业驱动下，美国需要更先进的生产工具来推动其制造业的发展。

在此背景下，1947 年 12 月 23 日，美国贝尔实验室正式地成功演示了第一个基于锗半导体的具有放大功能的点接触式晶体管，标志着现代半导体产业的诞生和信息时代的开启，为后续的工业自动化控制飞速发展奠定了基础。

1968 年，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出“通用十条”招标指标，意在取代继电气控制装置。

成立于 1957 年的 DEC 公司（美国数字设备公司），一直专注于开发小型计算机系统，看到通用汽车的招标要求后，创始人之一奥尔森接标，最终 DEC 开发了一套全新的控制系统——PDP-14，用于控制齿轮磨床，这就是世界上第一台可编程逻辑控制器。

PDP-14 本质是把 DEC 最成功的“迷你机”PDP-8 增加了工业 I / O 接口，由一个控制单元和几个外部接口盒组成；控制单元包括一个可变大小的 ROM，最多包含 4k 的 12 位指令；存储器分为 256 个字节；通过扩展最多可以处理 256 个输入输出。

但 DEC 的 PDP-14 有一个缺陷，就是修改程序需要把产品发回 DEC 公司，整个处理过程耗时一周，导致它运行至 1970 年后被替换。

PDP-14 的诞生，其实只是 PLC 出现的开胃菜，与 DEC 同时竞标的还有信息仪表公司（3-I）和贝德福德协会（Bedford Associates），他们也分别推出了相应的产品。

信息仪表公司（3-I）为通用交付的设备为 PDQ-II，其最大的优势是能提供高级逻辑运算功能，适用于正离合器生产线的控制。但该产品也存在修改程序不便的缺陷，在 GM 一直运行到 1971 年后，被 Modicon 084 全面替换。

接下来主角诞生了，由 Dick Morley 和 George Schwenk 于 1964 年成立的贝德福德协会（Bedford Associates）也获得了通用的原型机测试资格。Dick Morley 只因厌倦了重复的机床操作员工作，想要发明一个集所有功能于一个编辑器的“神器”，于是写出了自己的梯形图逻辑。

1968 年 Bedford 成立了第七家控制公司，取名 Modicon（莫迪康），其在 Dick Morley 领导下于 1969 年成功推出了自己的 PLC 产品，基于该产品是 Modicon 的第 84 个项目，产品取名“Modicon 084”。

084 编程相对简单，用户插入编程单元，选择适当的软件模块，然后键入梯形图即可快速进行编程；同时安装在硬质外壳内，提高了安全等级，这是 DEC 的 PDP-14、3-I 的 PDQ-II 所无法比拟的，最终在 1971 年全面替代另两个竞品。

Modicon 随后又于 1973 年推出“184”、1975 年推出“284”、1979 年推出工业通信网络 Modbus、1994 年推出 Quantum（中文名“昆腾”）系列 PLC，最终于 1997 年被施耐德收购并成为施耐德旗下第 4 个主要品牌。

而 Dick Morley 所发明的“Modicon 084”可编程控制器及后续产品很快在离散制造业的控制器中占据统治地位，还逐渐扩散到流程工业和间歇制造的批量生产过程，Dick Morley 由此被誉为“PLC 之父”。

对自己所发明的 PLC 产品对工业的贡献，Dick Morley 曾在采访中如此比喻：IPod 卖的是音乐，奔驰卖的是知名度；而 PLC 卖的是上市时间，汽车制造商原本要 6-9 个月的时间才能使新产品上市，用了 PLC 后就只需要 6-9 周，这相当于节省了很大一笔钱！

进入快速发展期

Dick Morle 基于集成电路和电子技术发展的控制装置使得电气控制功能实现程序化，功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展，这就是第一代可编程序控制器，但当时还不叫 PLC，而是叫做 PC（Programmable Controller）。

后来随着个人电脑（也叫 PC）的快速发展，为了反映可编程控制器的功能特点，美国 A-B 公司将可编程序控制器命名为可编程序逻辑控制器 Programmable Logic Controller，即 PLC，并将“PLC”作为其产品的注册商标。

当美国人发明了 PLC 之后，其他国家也纷纷跟进，1971 年日本成功研制出第一台 PLC 产品 DCS-8；紧接着 1973 年德国西门子公司也研制出欧洲第一台型号为 SIMA TICS4 的可编程逻辑控制器。

虽然现在的中国在半导体领域很弱，但在上世纪，中国与国际先进国家几乎同步研究半导体、电子技术，因此在欧美研制出 PLC 不久后，中国也于 1974 年研制出第一台可编程逻辑控制器，并于 1977 年开始在工业上进行应用。

从上世纪 70 年代中后期开始，PLC 进入了实用化发展阶段，计算机技术得以全面引入 PLC 中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID 功能以及极高的性价比，都奠定了其在现代工业中的地位。

自上世纪 80 年代初开始，PLC 在先进工业国家中已获得广泛应用，同时世界上生产 PLC 的国家日益增多，产量日益上升，标志着 PLC 已经步入成熟应用阶段。至 90 年代中期，这段时间是 PLC 发展最快的时期，年增长率一直保持为 30~40%。

在这时期 PLC 在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力方面也得到了大幅度提高，PLC 逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统。

到 20 世纪末期，工业发展大爆发，诞生了各种各样的大型机和超小型机、特殊功能单元、各种人机界面单元、通信单元等产品，为更加适应于现代工业，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套变得更加容易。

在多年的生产实践中，PLC 已经与 DCS（集散控制系统）、IPC（工业计算机技术）三足鼎立，同时还在其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的市场份额。近年， IPC 和 FCS（现场总线技术）发展迅速，挤占了一部分 PLC 市场，PLC 增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，仍将是无法取代的存在。

PLC 的主要分类及应用

从上世纪 90 年代开始，PLC 就根据 I/O 点数发展出小、中、大型等多种类型产品。

小型 PLC

I/O 点数《 256 点；单 CPU、8 位或 16 位处理器、用户存储器容量 4K 字以下；主要代表产品有美国通用电气（GE）公司的 GE-I 型、美国德洲仪器公司的 TI100\ 日本三菱电气公司的 F/F1/F2、日本立石公司（欧姆龙）的 C20/C40、德国西门子公司的 S7-200、日本东芝公司的 EX20/EX40、中外合资无锡华光电子工业有限公司的 SR-20/21 等；

中型 PLC

I/O 点数 256～2048 点；双 CPU，用户存储器容量 2～8K，代表产品有德国西门子公司的 S7-300、无锡华光的 SR-400、德国西门子公司的 SU-5/SU-6、日本立石公司的 C-500、GE 公司的 GE-Ⅲ等；

大型 PLC

I/O 点数》 2048 点；多 CPU，16 位、32 位处理器，用户存储器容量 8～16K，代表产品有德国西门子公司的 S7-400、GE 公司的 GE-Ⅳ、立石公司的 C-2000、三菱公司的 K3 等。

目前大型、超大型的 PLC 产品也不少，单机支持 300 回路和 65000 点 I/O 设备也日益得到重视。不过整体看， I/O 点数≤64 的 PLC 销售额占整体 PLC 市场总量的 47%，64~256 点数 PLC 占 31%，微型、小型 PLC 占据市场的绝对主流，而 I/O 点数大于 256 的中型、大型、超大型 PLC 累计市场容量才 22%。

PLC 主要应用于纺织、机械、电梯、冶金、电力、石油、市政、化工、楼宇建筑、建材、机床、塑料机械、橡胶机械、电子专用设备等行业，而汽车业是最有潜力的 PLC 行业之一。

目前全球 300 多品种 PLC 产品中，应用在汽车上的最多，达 23%，其后分别为粮食加工（16.4%）、化学 / 制药（14.6%）、金属 / 矿山（11.5%）、纸浆 / 造纸（11.3%）等行业。

主要品牌中，西门子、施耐德、罗克韦尔（A-B）、OMRON、三菱、GE 等少数几家企业是绝对的行业巨头，其中罗克韦尔、施耐德、西门子长期把持中国大型 PLC 市场的强三强，西门子独占中型 PLC 市场半壁江山。

而国内的 30 家 PLC 生产厂家中，都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，我国尚未形成 PLC 制造产业化；不过已经可以在小型、微型等 PLC 领域与国际品牌同台竞技。
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