L298N双H桥驱动器IC详细介绍

L298N是双H桥驱动器IC，是一种为制造商提供功能强大，易于使用且经济高效的解决方案。

大多数业余爱好者可能永远不会单独使用IC，而是选择使用该芯片的各种预制模块之一。本文将介绍这些模块的基本功能和规格，并将解释如何快速开始使用任何基于L298N的H桥模块。

关于L298N

如果您想控制功率相对较高的设备，您将无法从简单的微控制器提供足够的电流。您需要一个可以打开和关闭的设备来控制高功率负载。此外，您很可能希望电机在两个方向上旋转。 H桥是使用低功耗微控制器轻松控制电机的一种方法。

您可以在许多不同的项目中找到连接到低功耗微控制器的基于L298N的模块。例如，机器人，电子工具，家庭自动化应用（如自动百叶窗）和便宜的高功率LED驱动器。

Debo Motodriver2采用L298N。图片由Reichelt Elektronik提供。

如上所述，您可以获得IC或者您可以购买预制模块。两者都很容易获得。 IC本身由意法半导体制造，模块可以从许多不同的在线供应商处购买。

重要规格

尺寸是指最常见的模块。几乎所有这些看起来都像上图中的那个。但是，请务必仔细检查您的特定制造商的数据表！

长度：43毫米（1?英寸）

宽度：43毫米（1?英寸）

高度：26毫米（1英寸）

典型价格：约4美元（IC）和约7美元（完整模块）

供电电压：5V（全部模块可以安全地使用5V。但是，大多数模块都有一个内置的降压转换器，可以使用高达35V的电压。

工作电压：5V（所有逻辑引脚）

工作电流：0.35mA

电机电压：5V至35V

电机电流：每个H桥2A;

最大功率：25W

H-Bridge如何工作？

这是一个双H桥控制器，这意味着它可以控制同时最多两台电机。每个电动机都有其相应的正负端子，它必须与之连接。这些通常标记为OUT_1和OUT_2。

每个电机的方向可以通过两个输入引脚单独控制：

H桥电路图。

当INP_A和INP_B均为低电平时，电机关闭。如果其中一个引脚为高电平而另一个引脚为低电平，则电机将向一个方向旋转。要反转电机，请反转输入的状态。如果两个引脚都拉高，电机将再次停止。

注意，根据您使用的电机，IC会变得非常热，您肯定需要将它与散热器一起使用避免破坏您的构建。

数据表

互联网上有几种不同的数据表。但是，我发现这些是最有用的：

官方数据表

带有原理图和示例代码的模块数据表

使用此模块的教程和项目

如何使用L298控制器和Raspberry Pi控制直流电机

了解如何使用Wekinator和Arduino控制直流电机

制造商的机器学习：如何使用语音命令控制直流电机

如何构建Arduino自平衡机器人

最后的想法

基于L298N的双H桥驱动模块可能是制造商中最常见的可以驱动功耗高达25 W的电机。它们用途广泛，价格便宜，易于使用最常用的平台，如Arduino板和Raspberry Pi。