本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器人控制系统，以各传感器模块
2014-05-14 09:47:40
2342 在这个项目中，我们将使用8051微控制器和蓝牙模块构建一个Android手机控制的机器人。该机器人是使用直流电机设计的，直流电机的方向将由从安卓应用程序收到的命令控制。机器人的状态被发送回安卓应用程序。该项目还将帮助HC-05蓝牙模块与8051微控制器的接口.
2022-11-18 16:37:041547 
电子发烧友网报道（文/李弯弯）人形机器人控制器是人形机器人中的核心神经系统，负责对机器人的运动进行细致规划和控制，是机器人性能的决定性因素之一。 ? 控制器通过软件和硬件的紧密结合，实现对机器人运动
2024-08-26 07:57:006599 ！ WIFI机器人网·机器人创意工作室论坛致力于打造一个完美的、便捷的、廉价的移动智能家居控制平台，该平台基于开源技术，采用openwrt WIFI模组/迷你路由器+普通U-S-B摄像头方案，构建出一个性
2012-04-20 21:43:55
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
模块化嵌入式机器人控制单元设计，有需要的可以下载。
2022-03-25 10:08:12
、银行、能源等很多行业都有应用。 看到机器人市场的火热，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[1]^{[1]}，号称是 完美的全套机器人控制系统以及 机器人与机械设备
2021-09-07 08:50:39
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
基于SDRAM控制器实现FPGA模块化和通用性的解决方案设计
2020-12-22 07:58:55
最近要学labview里的机器人模块，但是找不到什么入门资料，大家有没有啥资料推荐推荐的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
自由度设计展现了灵活的运动能力；安全轻量及高可扩展性，更加适用于人机交互与轻服务场景。在智元灵犀X1打造过程中，智元机器人创新性地应用了自研的PowerFlow R86、R52两款关节电机，依托模块化
2024-10-25 15:20:31
申请理由：考虑使用210做控制器主芯片，需要一块资源丰富的开发板做前期实验项目描述：机器人控制器，用于控制伺服驱动器，从而控制电机进行指定动作运转
2015-06-30 09:06:46
、机器人的安装按照文档《机器人的组装及测试》安装完机器人的舵机以及支架。2、下载代码（1）将 u*** 线连接电脑和机器人的控制主板 u*** 接口。（2）打开软件
2022-04-22 14:14:08
的安装按照文档《机器人的组装及测试》安装完机器人的舵机以及支架。2、下载代码（1）将 usb 线连接电脑和机器人的控制主板 usb 接口。（2）打开软件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。图
2022-07-15 16:48:40
）安装机器人的前胸和后盖机器人前胸部位可以安装遥控接收器，利用扎带将接收器绑紧在 机器人前胸腔铜柱上，但由于本次不使用遥控器，所以直接安装上前胸罩；机器人后背板有控制器的 27 安装固定孔位，先固定
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形双足舞蹈机器人舵机的基本控制——疯壳·机器人开发系列1 舵机简介本章，我们将使用 IAP15W4K61S4 单片机控制舵机的转动。图 1一般来说，舵机由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计
2022-05-13 16:00:54
的安装按照文档《机器人的组装及测试》安装完机器人的舵机以及支架。2、下载代码（1）将 usb 线连接电脑和机器人的控制主板 usb 接口。（2）打开软件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。图
2022-08-12 15:55:14
机器人前胸部位可以安装遥控接收器，利用扎带将接收器绑紧在 机器人前胸腔铜柱上，但由于本次不使用遥控器，所以直接安装上前胸罩；机器人后背板有控制器的 27 安装固定孔位，先固定控制器，然后连接好接收器
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1 舵机简介本章，我们将使用 IAP15W4K61S4 单片机控制舵机的转动。图 1一般来说，舵机由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计
2022-08-16 11:43:17
用模块。 总起来看，前面提到的无论串行构造还是并行构造的机器人控制器都不是开放式构造，无论从软件还是硬件都难以扩大和更改，例如，商品化的Mo toman机器人的控制器是不开放的，用户难以依据本人需求对其修正、扩大功用，通常的做法是对其细致解剖剖析，然后对其改造。
2020-03-27 15:22:31
、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。ZNH-DQ01工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，...
2021-07-01 06:48:14
、生活习惯等兼容，可以更多地利用为人专门设计的方方面面，因而在人类世界中更得心应手。谷歌CEO桑达尔·皮查伊 人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科与技术于一体，由电力驱动，通过
2016-05-12 09:55:07
为什么我的电脑max连不上DINI机器人，搜索不到。IP地址已经改过，就是链接不上！hardware setup可以搜索到机器人
2015-05-07 16:03:22
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
集成高精密减速器、高性能电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统，伺服电动缸在保证更小体积的基础上实现了驱控一体化，从而满足了人形机器人复杂场景的应用需求。四、提升性能与可靠性德迈传动伺服电动缸的应用还
2025-02-06 09:04:39
的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。所不同的是，“创意之星&
2011-03-05 10:54:52
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
上位机控制的远程控制，在上位机上可以实时显示机器人的前进视角，该机器人上安装有超声波等传感器，可以自动越过障碍，自动控制前进运行。远程采用WiFi与电脑通信。供电采用的是7.2伏的铬镍电池。手柄采用的是NRF24L01模块进行双机通信。
2016-07-31 13:14:17
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
缩小，本文阐述了一种通用性好、通信性能较强、采用成熟技术、运行稳定安全的模块化通信系统， 适合大多数机器人应用 , 无论主控制器简单还是复杂 , 有无操作系统或使用任意一种操作系统 , 只需要使用通用
2018-02-22 10:05:22
一系列人机行为。此方案还集成了扫码枪，可用于扫描二维码或条形码，提供商业服务机器人的多样化需求；内置的热敏打印机可为用户打印业务单据等；红外传感器则自动识别前方是否站人，以便于自动启动服务或招待功能（如
2017-08-11 15:21:51
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。那么我们具体该 如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
最近构思想做一个简单的机器人，这个机器人安装有摄像头、机械手且通过无线控制行走和动作，采用nrf24l01+无线模块来实现通讯，人可以远程结合摄像头来操作机器人。现在我想把这个发射端遥控装置建立一个
2014-10-25 13:31:35
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高，控制器要有方便、灵活的操作方式，以及多种形式的控制方式和高度可靠性，还要有很高的实时性。
2020-03-06 07:07:07
随着科技的进步，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、可配置化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化。机器人的内涵
2019-08-20 07:21:01
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉
2021-07-01 12:05:38
KUKA库卡机器人MGV电源模块维修PH1013-2840MGV电源维修 库卡电源模块维修 机器人电源模块维修 库卡控制器维修 KUKA电源维修KUKA库卡机器人电源模块维修MGV控制器维修
2021-09-08 07:30:00
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢？
2021-12-23 08:00:47
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部 手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门 左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。 先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。`
2015-07-22 14:40:20
有没有人玩过人形机器人？就是那种能跳舞的那种。我突然心血来潮，想买一个过来玩玩。编几个程序，拿来跳舞玩玩。这种东西自己制作的话，应该也不难吧？？！本来想*宝买的，但是不清楚那些东西是不是舵机搞的，特此来论坛问问
2019-01-29 06:36:05
想送给弟弟一个生日礼物，但是自己研究了很久还是个菜鸟，达不到心里的设想，所以想求助自制机器人的大神帮忙~绝对有报酬~有意者请联系我~机器人要求：400mm——200mm高度；人形机器人；可自动做出
2015-09-06 12:49:12
疯壳人形机器人开发实战全套文档教程（含工具）pdf
2019-02-25 19:52:03
描述相扑机器人控制器我的 Sumo 机器人比赛项目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 电机驱动器、6 轴加速度计和陀螺仪，并且我为您将在机器人中使用的传感器
2022-06-28 06:38:47
求求哪位大神告诉我，一台电脑如何控制多个nao机器人
2019-03-31 22:43:38
控制器（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。 机器人控制系统 机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都
2023-02-24 17:05:21
鸿联合乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称“乐聚”）联合打造，通过KaihongOS构建了“人形机器人+”开放生态平台。近日，夸父人形机器人正式上市。
夸父人形机器人可通过搭配开鸿传感器拓展万物
2023-12-20 09:31:19
本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。关键词：模块化；
2009-05-25 11:22:11
30 模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重
2009-05-25 14:41:3828 本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务。随着
2009-08-15 11:10:447 以IPC+DSP 作为六轴工业机器人的控制器, 设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软
2009-09-25 16:54:1339 提出了一种基于六维力/力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先，通过Newton-Euler 方程建立模块化机器人的动力学方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨识模型
2009-11-26 13:30:158 RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 17:40:55
提出了一种基于六维力/力矩传感器的模块化机器人惯性参数辨识的方法。首先，通过Newton-Euler 方程建立模块化机器人的动力学方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨识模型
2010-01-15 11:11:0630 本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。
2010-03-02 16:24:0312 本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性
2010-06-23 15:23:4117 产品介绍 ?ABB3HAC024058-001是一款ABB机器人控制器，属于IRC5控制器系列。?ABB3HAC024058-001的技术参数包括：产品净重为1.8公斤，净深520毫米
2024-10-08 15:53:24
提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配,使机器人的平衡控制达到了
2012-02-10 16:48:2669 引言 随着科技的进步，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、可配置化;伺服驱动技术的数字化和分散化
2012-05-25 15:16:352243 
2016年在春晚、百度发布会等一些场合频繁亮相的Alpha机器人，其生产者优必选公司致力于人工智能和人形机器人的研发而备受瞩目。
2017-01-05 14:51:30849 蓝牙技术的机器人模块化无线通信
2017-09-01 11:04:256 研华提出ROM-7420--一款符合成本效益，基于先进ARM平台架构和Qseven COM开放标准的紧凑型无风扇模块化电脑（COM）。区别于传统x86解决方案，ROM-7420的大多芯片都支持长达
2017-09-30 15:21:493 16路模块+PWM舵机驱动板+控制器+机器人+IIC接口+
2017-10-09 11:20:24124 针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人
2018-02-23 10:10:044 乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心正在开发一种模块化软件框架以便简化机器人编程。此框架旨在提供通用软件组件，例如，根据需要替换不同制造商的机械夹持臂，从而通过即插即用方式实现新机器人解决方案。乌尔姆大学的团队依靠康佳特(congatec)具有高扩展性和标准化的嵌入式计算硬件来满足需求。
2019-06-15 09:06:244006 机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从机器人控制算法的处理方式来看，可分为串行、并行两种结构类型。
2019-10-14 14:39:1412087 你觉得打造移动机器人难吗？你想知道轻松如何打造移动机器人？你想打造属于自己的专属移动机器人吗？现在，给大家透露一下轻松打造移动机器人的秘诀吧，它就是——SRC核心控制器。
2020-01-31 10:40:002619 机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。常用的机器人控制器有.
2020-08-18 16:39:117439 作者是宾夕法尼亚大学GRASP实验室在读博士生刘超，主要从事模块化机器人的研究，包括硬件设计、控制及运动规划算法、决策等，在各大机器人会议和期刊发表论文多篇，包括ICRA，IROS，RSS以及
2020-10-15 11:33:292721 人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制驱动电路与接口、串口通信调试电路、遥控接口、电源等。通过串口下载和传输控制信息。机器人遥控器使用无线模块向机器人控制器发送指令，控制机器人完成规定动作。
2021-04-13 15:42:013803 
多功能模块化机器人科教平台基于中科院沈阳自动化研究所自主研发的开放式机器人控制系统，通过MATLAB自动代码生成方式实现一体化关节、机器人运动控制、机器人力位混合控制、机器人视觉集成、机器人人工智能等多层次实验环境，打通了机器人算法仿真到真机部署的全流程。
2022-05-10 17:43:330 作为专业从事移动机器人专用控制器的厂商之一，易行机器人依托强大的技术研发能力，专业打造了一批高性能的核心控制器产品，通过与3D机器视觉、激光雷达等前沿视觉技术深度融合，形成了无人叉车、AGV/AMR等丰富产品线，正不断为快速发展的行业赋能。
2023-04-28 09:30:511129 
有机构在相关研报中指出，人形机器人的商业化进程正在持续推进中。在人形机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显，有望在全球获取更大的份额。对于整个机器人行业，今年在基本面有拐点、政策有催化、市场有主题的共振下，机器人行业将望迎来整体性机会。
2023-06-01 14:51:402467 ，人形机器人的研究的意义在于：1. 开发最适应人类社会的机器人形态，实现终极机器替人，但场景需要新的突破；2. 人形对软硬件复合技术的要求极高，奔着人形做研发的机器人公司能掌握最全面的技术栈。
2023-07-26 11:10:024520 
*本文共约?2730?字，阅读完成需?4?分钟。 ? 自2021年特斯拉声势浩大地宣布造人形机器人起，国内大厂纷纷紧跟，一时间，自研国产商用人形机器人已成燎原之势。 马斯克透露“人形机器人或于
2023-08-22 22:06:20947 
都会将关注的目光从概念样机转向商业落地，当下人形机器人最迫切目标就是需要走出实验室推向商用场景，所以规模化落地将是人形机器人在下个阶段面临的真正考验：一炮而红or昙花一现。
2023-10-18 15:32:231039 工信部日前印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，计划到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。
2023-11-03 19:31:23291 ERUN_7583_ORIN_NX嵌入式人工智能计算机底板，专为满足人形机器人的实际需求而设计，他具备jetson orin nx核心模块与SOM-7583核心模块，可以实现核心模块间相互通信，运算跟运动控制器结合在一块底板上。
2024-03-26 11:17:141073 
英伟达近日宣布了一项重大举措，为全球机器人制造业与AI领域注入强劲动力。公司推出了专为人形机器人设计的训练平台，旨在为行业领先的制造商、AI模型开发者及软件制造商提供一站式服务、先进模型及强大计算资源，加速下一代人形机器人的开发、训练与构建进程。
2024-08-05 11:45:51859 随着自动化浪潮不断推进，工厂生产线对机器人的需求与日俱增。近年来，全球机器人巨头ABB紧跟市场脉搏，推出一系列创新产品。近日，ABB机器人扩大其模块化工业机器人手臂的产品阵容，推出了IRB 7710
2024-08-15 17:25:59542 日前，在“2024首届人形机器人场景应用峰会”上，人形机器人场景应用联盟正式宣告成立。
2024-08-19 11:17:36833 和大负载四轮八驱轮式移动平台等模块化设计，使其能够灵活应对各种复杂和危险的工业场景。其双臂设计使得机器人能够执行多种接触式作业任务，大大扩展了其应用范围。 该机器人不仅具备出色的移动能力和作业灵活性，还具备防爆功能
2025-01-17 10:18:54511 ?在机器人技术的发展中，“大脑+小脑”的架构模式逐渐成为推动机器人智能化的关键。其中， “大脑”作为机器人的核心决策单元，承担着复杂任务规划、环境感知和决策制定的重要角色，而“小脑”则专注于运动控制
2025-01-20 13:35:20134 人形机器人率先落地于汽车制造应用已被看好，这将加速人形机器人的商用进程。 ? 图源：广汽集团 ? 广汽 GoMate 多项零部件自研 ? GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮
2024-12-30 01:31:001926 
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