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FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。
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1.编码标准 FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南。这个标准篇幅稍长,你可以在MISRA官方网站花少量钱买到,这里不再复制任何标准。 ...
? ? ? ? 之前分享了《FreeRTOS V10.4.0更新了哪些功能?》,今天就来详细讲述其中的一个知识点:FreeRTOS的直接任务(消息)通知...
FreeRTOS任务调度器外部接口、以及大体作用,基本组成情况
? 学习梳理一下FreeRTOS任务管理单元实现思路,代码分析基于V10.4.3。从本文开始计划写个图解freeRTOS内核系列笔记分享给朋友们,希望大...
对计时精度要求比较高的地方适合定时器,像本章节说的周期性采集传感器数据,要求不适合很高,那么就引入本文说的绝对延时。
在freeRTOS环境下,如何用STM32配合CubeMonitor快速获取CPU利用率
1. 摘要 本篇笔记主要介绍,在freeRTOS环境下,以STM32为例介绍如何快速获取CPU利用率,配合CubeMonitor测试 2. 准备工作 1...
编辑整理:strongerHuang 作者:Francesca Finocchiaro 关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作,今天就来分享一个基...
前者实际上是一中 amp 架构,freertos 和 linux 是相互独立的两个操作系统,只会进行一些数据属交互而已,而当年乔布斯和linus 要做的...
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