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FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

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FreeRTOS任务实现和控制块

任务实现 FreeRTOS 官方给出的任务函数模板如下： void vATaskFunction (void *pvParameters){ for (...

2023-09-28 标签：嵌入式函数 FreeRTOS 1k 0

MBDT实现电机控制设计

本期也属于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是进阶一点的电机控制算法。

2023-07-13 标签：电机控制 FreeRTOS MATLAB仿真 1k 0

FreeRTOS调度器介绍

FreeRTOS是一个为嵌入式系统设计的开源实时操作系统。它提供了一个多任务内核和一系列功能组件，适合在资源受限的设备上管理实时任务和应用程序。

2023-10-17 标签：嵌入式系统 cpu FreeRTOS 1k 0

FreeRTOS内存管理简介

FreeRTOS 创建任务、队列、信号量等的时候有两种方法，一种是动态的申请所需的 RAM。一种是由用户自行定义所需的 RAM，这种方法也叫静态方法，使...

2023-07-30 标签：嵌入式内存 FreeRTOS 996 0

什么叫多任务系统 FreeRTOS任务管理

回想一下我们以前在使用 51、AVR、STM32 单片机裸机（未使用系统）的时候一般都是在main 函数里面用while（1）做一个大循环来完成所有的处...

2023-09-28 标签：单片机嵌入式 cpu 996 0

STM32平台下的FreeRTOS中断配置

Cortex-M 中断 Cortex-M 内核（STM32）的 MCU 提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器（NVIC）。Cotex-M3 的 N...

2023-09-28 标签：处理器嵌入式内核 986 0

heap_2内存的特性与分配方法

heap_2 内存分配方法 heap_2 提供了一个更好的分配算法，不像 heap_1那样，heap_2 提供了内存释放函数。heap_2 不会把释放的...

2023-07-30 标签：嵌入式内存 FreeRTOS 985 0

精选的开源框架与代码分享！

我最早接触的开源代码，应该就是**FreeRTOS**了，从接触到现在对于该RTOS的代码研读应该有3遍的样子，虽然工作以后也会用到其他的RTOS，但感...

2023-05-06 标签：FreeRTOS RTThread 开源代码 985 0

heap_1内存分配方法

heap_1 内存分配方法动态内存分配需要一个内存堆， FreeRTOS 中的内存堆为 ucHeap[] ，大 ...

2023-07-30 标签：嵌入式内存 FreeRTOS 976 0

FreeRTOS信号量介绍

1、信号量用于控制对共享资源的访问举一个很常见的例子，某个停车场有100个停车位，这 100 个停车位大家都可以用，对于大家来说这 100 个停车位就...

2023-07-06 标签：嵌入式信号 FreeRTOS 957 0

如何用addr2line去debug

在 Linux 下写 C/C++ 程序的程序员，时常与 Core Dump 相见。在内存越界访问，收到不能处理的信号，除零等错误出现时，我们精心或不精心...

2023-07-30 标签：嵌入式内存 FreeRTOS 956 0

【XR806开发板试用】FreeRTOS创建任务测试

这篇来学习下，XR806开发板在FreeRTOS系统下创建两个任务测试，由于没有找到学习的文档，试着参考例程来测试。

2023-10-10 标签：FreeRTOS 串口输出 xr806 928 0

FreeRTOS事件标志组介绍

1、事件位(事件标志) 事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如下面的几个例子： ● 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将...

2023-07-06 标签：嵌入式数据 FreeRTOS 928 0

【XR806开发板试用】编译FreeRTOS系统

编译FreeRTOS系统，测试串口输出。

2023-10-09 标签：FreeRTOS 串口输出 Ubuntu系统 922 0

任务状态机的相关概念

前面一文利用FreeRTOS点灯，算是将FreeRTOS给跑起来了，要用好RTOS，从黑盒角度去理解一下调度器是怎么工作的是很必要的，当然如果想研究其内...

2023-11-13 标签：单片机内核 FreeRTOS 922 0

XR806串口驱动CM32M对小厨宝的控制实验

非常感谢基于安谋科技STAR-MC1的全志XR806 Wi-Fi+BLE开源鸿蒙开发板试用活动,并获得开发板试用。

2023-10-23 标签：FreeRTOS 串口驱动 BLE技术 912 0

需要掌握的单片机编程思维

模块化编程是开发者首先会掌握的一种编程思想，就像前面我们多次提到的把一些特定功能的代码大打包成一个函数，这么一来以后在其他项目中就可以通过复制、粘贴轻松...

2023-07-31 标签：51单片机 C语言 FreeRTOS 905 0

基于MM32F3270以太网Client_Socket使用

2023-09-27 标签：嵌入式以太网开发板 874 0

【XR806开发板试用】基于FreeRtos的XR806 WLAN测试

受工作环境影响，我习惯Windows开发环境。官方的指导手册对windows下的开发仅给出了依赖于cygwin的方案，实测下来踩坑不少，耗时数小时也未完...

2023-10-12 标签：驱动器 Linux系统 FreeRTOS 862 0

FreeRTOS调度器中的三种调度算法实践（上）

在优先级高于运行态任务的任务进入就绪态时，调度器立即让这个高优先级的任务“抢占”运行态任务。被抢占意味着任务移出运行态并进入就绪态，并不是因为任务自己主...

2024-03-21 标签：mcu cpu 算法 851 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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