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FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。
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每个系统任务都会有一个任务通知。然后每个任务通知都具有挂起或者未挂起的状态,以及32位的通知。常量configTASK_NOTIFICATION_ARR...
有关FreeRTOS中的函数后面都会讲到,前面章节部分主要是说一下原理,看的时候比较乏味,了解即可,没必要较真。
FreeRTOS系列推文很久之前就完结了, 最近在GD32进行相关移植, 发现还有更好的移植方案, 比起直接修改启动文件更加实用, 这里只简单做下介绍和总结。
FreeRTOS有很多很酷的功能,其中一个是它可以报告每个任务中花费的CPU百分比。
FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核,而且没有任务数限制,在此之前分析过很多。
FreeRTOS可以建立很多任务,假如有某种问题使得某一任务一直在执行,不释放资源。到一定时间后,看门狗会自动进行系统复位。看门狗,又叫 watchdo...
使用Arduino在FreeRTOS中实现信号量和互斥量的方式
信号量和互斥(互斥)是用于同步、资源管理和保护资源免受损坏的内核对象。在本教程的前半部分,我们将了解Semaphore背后的理念,以及如何以及在何处使用它。
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。
【freeRTOS开发笔记】xTaskCreate接口不返回
最近博主在做一些适配freeRTOS的项目,简单来说就是从别的RTOS平台迁移到freeRTOS平台。 由于之前的代码都是可用的,凭经验我们认为只需要将...
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