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标签 > 路径规划
路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有:机器人的自主无碰行动;无人机的避障突防飞行;巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有:GPS导航;基于GIS系统的道路规划;城市道路网规划导航等。
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从哈希极化到零拥塞:主动路径规划在RoCE网络中的负载均衡实践
智算集群对网络性能,特别是高吞吐、低延迟和无损特性有着严苛要求,RoCE因此被广泛应用。然而,在主流Clos组网架构下,传统的ECMP路由机制存在天然的...
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无人驾驶路径规划 众所周知,无人驾驶大致可以分为三个方面的工作:感知,决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段,主要目的是考虑到车辆动力学、机动...
基于过Python+matplotlib数据可视化路径规划算法实现
Astar潜在地搜索图中一个很大的区域。和Dijkstra一样,Astar能用于搜索最短路径。和BFS一样,Astar能用启发式函数引导它自己。在简单的...
本文会用matlab实现Dijkstra算法,并且会分享一些函数用法的链接,也是本人学习得来,供大家参考,批评指正。
机器人路径规划算法,全局路径规划与局部路径规划究竟有哪些区别
路径规划是移动机器人导航最基本的环节,指的是机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕...
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