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移动机器人

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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

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移动机器人技术

机器人定位是如何实现的？

随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢？经总结目前移动机...

2023-06-12 标签：传感器机器人定位技术 1522 0

为什么电流检测是协作式移动机器人的必备条件

移动机器人通常在主电源轨上使用 48 V 至 80 V 的锂离子电池运行，并且可能会在主电源轨上遇到超过 150 A 的高浪涌电流。移动机器人上的辅助电...

2023-06-04 标签：电流检测移动机器人协作机器人 1927 0

Wheel-SLAM：低成本轮式IMU的SLAM系统

移动机器人需要一种对环境干扰具有鲁棒性的可靠位姿估计器，为此，惯性测量单元（IMU）发挥了重要作用，因为它们可以独立感知车辆的全运动状态。

2023-06-02 标签：传感器滤波器移动机器人 1498 0

工业自动化之AGV控制系统通讯方案与接口设计

工业应用中的AGV项目方案，考虑实际需求一般采用集中式控制系统，而集中式的AGV控制系统主要包括中央调度控制系统和车载控制系统两部分。中央调度控制系统负...

2023-05-15 标签：移动机器人工业自动化 AGV 4723 0

基于粘连节点的移动机器人运动协调方法

基于区域控制的方法首先需要将环境划分为不相交区域，然后通过区域的分配静态或动态地进行运动协同。但是，这种基于区域控制的方法对于变尺寸机器人不够精确，降低...

2023-05-13 标签：机器人移动机器人 454 0

AGV导航常见的5种方式

AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径...

2023-05-10 标签：电磁光学移动机器人 3454 0

介绍一种基于编码器合成里程计的方案

摘要：本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。

2023-04-19 标签：编码器移动机器人 SLAM 2971 0

LabVIEW对按钮控件提供的六种不同动作方式

LabVIEW开发的一大优势就是做界面十分方便，而在开发的过程中我们一定会使用前面板控件，其中布尔控件中有一类按钮控件

2023-04-14 标签：示波器 labview 移动机器人 1.3万 0

工业5G技术与应用的现状和挑战

在整个过程工业应用无线通信，有助于实现工厂的高效运营。例如，ISA100.11a是一种可靠的工业无线标准。

2023-04-04 标签：无线通信移动机器人 LPWA技术 1237 0

用于ROS移动机器人高集成电源解决方案(二)

上篇文章，详细分析了ROS移动机器人最大耗电电流，并根据锂电池放电倍率，给出锂电池的推荐选型。具体分析可以在我的公众号历史文章中查看。这篇文章，来介...

2023-03-17 标签：充电电路电路设计移动机器人 1507 0

用于ROS移动机器人高集成电源解决方案(一)

这篇文章一起来看看ROS移动机器人供电系统。目前某宝常见的ROS学习套件，大都采用12V有刷直流电机，供电电压常采用3节锂电池串联后得到12.6V电压...

2023-03-17 标签：锂电池 BUCK 移动机器人 1527 0

ROS移动机器人的通信接口电路设计

　　本文来聊聊ROS移动机器人中控制器与树莓派进行传输信号的通信接口电路设计。在此之前回顾下在本项目第一篇文章中提到的硬件框图。

2023-03-17 标签：接口电路控制器 STM32 1959 0

ROS移动机器人中常用的编码器

　　前两篇文章介绍了电机基础知识和直流有刷电机驱动电路。这篇文章介绍ROS移动机器人中电机测速传感器----编码器。ROS移动机器人中常用到的编码器有两...

2023-03-17 标签：接口电路编码器驱动电路 3124 0

ROS移动机器人中常用的两种电机

电机在整个ROS机器人系统中担任“执行机构”的角色，机器人的动力来源于电机。在电机参数范围内，可以根据控制需求要求电机提供所需角速度和所需要的扭矩，电...

2023-03-17 标签：线圈电机移动机器人 2349 0

机器人Time Elastic Band算法演示与讲解

机器人状态和时间间隔作为nodes，目标函数和约束函数作为edges，各nodes由edges连接构成hyper-graph。

2023-03-14 标签：机器人移动机器人 740 0

基于Lü系统的构造混沌机器人系统参数值综合选择策略

针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划（complete coverage path planning, CCPP）任务，基于Lü系统，提出一种构...

2023-03-07 标签：移动机器人 461 0

浅析运动规划、路径规划、轨迹规划

让我们从移动机器人运作的流程中来看待规划的作用。

2023-03-08 标签：传感器机器人移动机器人 2877 0

移动机器人面临困局如何寻找突破口

动力电池和消费电池构成了整个锂电行业工业机器人市场的大盘。锂电行业的移动机器人应用以国产厂商为主导，国产厂商基于高性价比、高稳定性、高服务品质的优势，不...

2023-03-03 标签：动力电池机器人移动机器人 493 0

基于隐式神经网络的2D激光雷达定位算法

当神经网络训练完成后，我们可以通过预测环境中任意机器人姿态所对应的2D激光观测。因此，我们将其整合到MCL系统之中，作为一个MCL系统的观测模型。

2023-02-20 标签：机器人神经网络移动机器人 954 0

MiR250自主移动机器人用于SMT产线物流自动化

随着工业 4.0 在全球范围持续推进，电子产业机遇与挑战并存。作为集团的主要生产基地之一，精博电子南京面临着“三高”挑战。

2023-02-15 标签：PCB板 smt 移动机器人 1195 0

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单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统，一般包括电源，晶振，复位电路三部分。
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北京发那科机电有限公司是由北京机床研究所与日本FANUC公司于1992年共同组建的合资公司，专门从事机床数控装置的生产、销售与维修。注册资金1130万美元，美国GE-Fanuc和北京实创开发总公司各参股10%，中外双方股比各占50%。

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