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早在2003年，日本东京大学的研究团队利用低分子有机物——并五苯分子制成薄膜，通过其表面密布的压力传感器，实现了电子皮肤感知压力。研究人员已经打造出一种能够感知疼痛和触感的电子皮肤，包裹这种电子皮肤的假体能够帮助截肢患者避免受到伤害。
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