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检测有无丨阿童木 CL4 颜色传感器精准识别工件 C 型卡簧漏装问题
一、客户需求背景某制造企业在生产过程中,需要在工件的梢钉上套上C型卡簧,以确保产品的结构稳定性和功能正常发挥。然而,在人工装配环节,时常出现漏套C型卡簧...
为了便于机器人抓手正确高效地抓取工件,通常的做法是定制工件的专用夹具,这样,不仅增加了工程项目的成本。同时缺乏柔性,一组产品的品种和规格发生了变换,这种...
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