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??????? 自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数，由于控制器参数多，又无法确定参数作用方向，因此参数整定困难，为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB 软件仿真分析控制器及参数，寻求参数整定规律，简化整定过程，对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。
关键词：自抗扰控制器；MATLAB 仿真；参数整定
????????自抗扰控制算法由中科院数学所韩京清研究员提出来，是继PID 控制算法之后的一种新的不依赖于对象数学模型的控制算法，该算法吸取经典PID 的思想精华，构造出比PID 更好的新型控制器，得到更好的控制效果。目前，该控制方法已在许多尖端科技领域（如机器人、磁悬浮、导弹飞行姿态、坦克火控及惯性导航等）科研项目中以控制品质优异、鲁棒性强的特点，取得了令人满意的效果，但是在实际使用时有多个参数需要整定，由于控制对象的不同，对象与控制算法又形成闭环，参数整定的方向及大小范围未知，参数整定困难，为实际使用造成障碍。鉴于自抗扰控制器需整定参数多、整定困难，本文尝试使用MATLAB 仿真自抗扰控制算法，并用仿真数据绘制三维图形，用三维图形分析参数变化对控制系统的影响，寻求自抗扰控制算法的参数整定方法，取得了一定效果。
关键词：自抗扰控制器；MATLAB 仿真；参数整定
????????自抗扰控制算法由中科院数学所韩京清研究员提出来，是继PID 控制算法之后的一种新的不依赖于对象数学模型的控制算法，该算法吸取经典PID 的思想精华，构造出比PID 更好的新型控制器，得到更好的控制效果。目前，该控制方法已在许多尖端科技领域（如机器人、磁悬浮、导弹飞行姿态、坦克火控及惯性导航等）科研项目中以控制品质优异、鲁棒性强的特点，取得了令人满意的效果，但是在实际使用时有多个参数需要整定，由于控制对象的不同，对象与控制算法又形成闭环，参数整定的方向及大小范围未知，参数整定困难，为实际使用造成障碍。鉴于自抗扰控制器需整定参数多、整定困难，本文尝试使用MATLAB 仿真自抗扰控制算法，并用仿真数据绘制三维图形，用三维图形分析参数变化对控制系统的影响，寻求自抗扰控制算法的参数整定方法，取得了一定效果。
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