电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink 模型，仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具有良好的超调和响应快速性。通过优化自调整参数和模糊控制规则，可以得到更好的系统响应曲线。对于实际控制系统，该控制算法具有较好的稳定性。
关键词：微装配；模糊控制；参数自调整；仿真
精密伺服工作台是微装配系统的重要组成部分，其控制精度直接影响系统整体精度。目
前，精密工作台正朝着高速度和高精度的方向发展，精度要求已经达到0.1μm 以下[1]。因此，大多数的微装配系统中的精密工作台采用粗/精结合的两个工作台来实现。其中微动工作台采用压电陶瓷驱动的微位移机构，粗动工作台在X、Y 方向的高精度定位控制一般采用直流力矩电机或步进电机驱动来实现[2]。那么，采用精度高、设计简便和响应速度快的控制方法是我们当前研究的热点问题，这样就可以确保粗动工作台的精确定位，从而实现微器件的高精度装配。
本文采用的控制方法是在常规Fuzzy 控制器中加入改进环节，使其参数可以实现自适应
调节来实现对直流伺服电机进行闭环控制。
关键词：微装配；模糊控制；参数自调整；仿真
精密伺服工作台是微装配系统的重要组成部分，其控制精度直接影响系统整体精度。目
前，精密工作台正朝着高速度和高精度的方向发展，精度要求已经达到0.1μm 以下[1]。因此，大多数的微装配系统中的精密工作台采用粗/精结合的两个工作台来实现。其中微动工作台采用压电陶瓷驱动的微位移机构，粗动工作台在X、Y 方向的高精度定位控制一般采用直流力矩电机或步进电机驱动来实现[2]。那么，采用精度高、设计简便和响应速度快的控制方法是我们当前研究的热点问题，这样就可以确保粗动工作台的精确定位，从而实现微器件的高精度装配。
本文采用的控制方法是在常规Fuzzy 控制器中加入改进环节，使其参数可以实现自适应
调节来实现对直流伺服电机进行闭环控制。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 电机控制工作台的中文资料介绍 33次下载
- 使用MATLAB和SIMULINK实现电弧炉电极调节系统实现PD控制器的仿真说明 4次下载
- 使用MATLAB实现风能自校正自调整的PID模糊控制器仿真研究说明 4次下载
- 如何使用MTALAB的模糊PID控制器进行设计与仿真的研究 16次下载
- 工作台 0次下载
- 自调整模糊PID策略的异步电机软启动器设计 19次下载
- 精密混合型注塑机熔胶机构模糊PID控制的研究与仿真 19次下载
- 基于遗传算法的同步发电机自调整 20次下载
- Fuzzy控制自调整函数设计 36次下载
- 基于HCS08的数控工作台控制系统设计
- 变频技术和模糊控制在矿井局部通风机中的应用
- 在线自调整修正因子模糊控制方法和应用
- 模糊增益调整PID 控制在VAV 系统中的应用
- 调整系统控制量的模糊PID 控制器的计算机设计与仿真
- 一种新的自调整因子的模糊控制器的仿真研究
- 如何使用Rust的标准库和structopt库来处理控制台参数 1378次阅读
- 变频器的使用方法及参数调整 6440次阅读
- OpenCV FFT模糊检测方法 1044次阅读
- 西门子S7-200如何实现工作台往复运动 1121次阅读
- 将LCD仿真器与MAX-IDE和IAR嵌入式工作台开发环境配合使用 1630次阅读
- 什么是模糊算法 5811次阅读
- 通过采用参数模糊自整定PID控制器提高仪器温度控制系统的性能 5269次阅读
- NLX230型模糊控制器的工作原理、模式及应用研究分析 1867次阅读
- 采用自适应模糊PID控制器实现提高智能车系统的适应性和鲁棒性 4433次阅读
- 模糊自整定PID控制器的设计及性能仿真研究 6083次阅读
- 防静电工作台的防静电原理及作用介绍 1.4w次阅读
- 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 1.1w次阅读
- 基于MatIab的模糊PID控制系统设计及仿真 1.8w次阅读
- 电动机正反转自动循环控制电路原理 1.4w次阅读
- 电路测试中的运算放大器参数 1949次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料（电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 7如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
工商网监
评论