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在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上，讨论网络远程控制体系的结构组成，分析了控制与观测过程中网络不确定性时延对系统稳定性的影响，提出状态空间的描述方法与基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略。
关键词：远程控制；传输时延；网络控制
Abstract：The paper introduces the present development status in the international Internet-based remote control system research and discusses the system structurement. The effect of uncertain network time delay of system is analyase. The descriptions of state space model and S-space Input-Output model are proposed to compensate the time delay.
Keyword: remote control; transmission time delay; network control
关键词：远程控制；传输时延；网络控制
Abstract：The paper introduces the present development status in the international Internet-based remote control system research and discusses the system structurement. The effect of uncertain network time delay of system is analyase. The descriptions of state space model and S-space Input-Output model are proposed to compensate the time delay.
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