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本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合，提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。
PID 控制由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，已被广泛用于工业过程控制[1]。但工
业生产过程往往是非线性、时变的数学模型，应用常规的PID 控制器不能达到理想的控制效果；在实际生产现场中，由于受其参数整定方法烦杂的困扰，常规PID 控制器性能欠佳，对非线性工况的适应性差[1][2]。随着智能控制、模糊控制和神经网络技术等研究和应用的发展和深入，出现了许多新型的自整定PID 控制器，如基于模糊推理的自调整PID 控制器[3]、单神经元控制器[4][5]等，而且微处理技术和电子技术的发展也为这些算法的实现提供硬件平台。本文将PI 控制技术和人工智能控制技术相结合，在增量式PI 控制器的基础上提出了一种仿人智能模糊混合控制器及其算法。
PID 控制由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，已被广泛用于工业过程控制[1]。但工
业生产过程往往是非线性、时变的数学模型，应用常规的PID 控制器不能达到理想的控制效果；在实际生产现场中，由于受其参数整定方法烦杂的困扰，常规PID 控制器性能欠佳，对非线性工况的适应性差[1][2]。随着智能控制、模糊控制和神经网络技术等研究和应用的发展和深入，出现了许多新型的自整定PID 控制器，如基于模糊推理的自调整PID 控制器[3]、单神经元控制器[4][5]等，而且微处理技术和电子技术的发展也为这些算法的实现提供硬件平台。本文将PI 控制技术和人工智能控制技术相结合，在增量式PI 控制器的基础上提出了一种仿人智能模糊混合控制器及其算法。
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