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作动器是运动控制装置进行机动动作的传动机构，它的发展经历了早期的机械传动到后来的液压传动。到最近发展起来的全电传动这个过程液压伺服系统占系统重量比较大，不利于系统集成，并且降低了可靠性随着全电化传动系统概念的提出，电动作动器成为目前伺服传动系统研究的热点国内外最近开始这方面的研究，目前采用的主要是无刷直流电机和永磁同步电机驱动下的小功率电动作动器。
在电动作动器的研究中，2个关键的问题是：如何提高系统的可靠性：如何增大系统的功率密度在提高可靠性上，主要应用的是余度技术，即对系统采用冗余设计实现提高系统的功率密度的主要方法是应用高功率密度电机实现传动。
设计了一种基于双余度控制策略和高功率密度同步磁阻永磁f S R-PM）电机的电动作动器的电气设计。用于满足可靠性和功率密度这2个要求在设计的基础上，通过动态响应实验和故障切换实验，验证系统的性能。
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