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船舶数学模型中大量的参数主要是通过在海上直接测出的数据加以计算或辨识得到的，所以船舶的试验数据尤其重要。但实际中的测量数据往往含有不同程度的噪声，则要有目的地从测量数据中获取有用的信息，即去噪。传统的消噪方法有线性滤波方法的中值滤波法和非线性滤波的Wiener滤波法等方法，这些方法的缺点是：会使信号变换后的熵增高，导致难以保持信号的非平稳特性，并且无法得到信号的相关性。而小波变换具有良好的时域特性，而且多分辨功能可以在不同分解层上对信号进行分析。小波阈值去噪是一种实现简单、应用广泛、效果较好的小波去噪方法，其基本思想是对小波分解后的各层系数中模大于或小于某阈值的系数分别处理，然后进行反复变换，重构出消噪后的信号。最后将处理后的数据与原始数据进行对比。
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