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本文主要设计并制作一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有自动清扫、自动充电、防撞、防跌落的功能。本文介绍了扫地机器人系统的总体的设计方案，它主要由MCU主控电路、防撞电路、防跌落电路、电压检测电路、稳压电路和充电位检测电路组成。它完全解放了人民的双手，能够全自动的完成清扫工作，当电量不足时，自动寻到充电座，进行充电，充满后继续工作本机采用stm32单片机为核心控制器件，虽然它的是一个入门级的单片机，但成本低，效率高，编写程序简单等优点，在市场上还是有很好的应用前景。
电源的好坏决定了整个电路的稳定性，输出波纹越平滑，性能越好。本电源采用两块LM7805作为稳压电源，一块为控制电路和传感器电路供电，另一块单独为电机供电。分开供电这样做的好处，有利于减小干扰，提高系统稳定性。
LM7805是国家半导体开发出来比较成熟，较早的一种线性稳压半导体器件，通常采用TO-220封装，具有短路保护、过流保护、高温保护等保护措施，同时只要用到很少的元件就能输出稳定的5V电压，最大输出电流能达到1.5A。
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