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控制器局域网(CAN)串行总线拓扑结构可使设备和微控制器 在不采用主机的情况下相互通信。它无需仲裁即可进行传输， 可在每个设备节点上放置一个控制器和一个主处理器，省去了 设备与主机互连时必需的复杂线缆。
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