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PWM波形生成的第三种方法——跟踪控制方法。
把希望输出的波形作为指令信号，把实际波形作为反馈信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路各开关器件的通断，使实际的输出跟踪指令信号变化。
常用的有滞环比较方式和三角波比较方式。
一.? 滞环比较方式
?1.?? 跟踪型PWM变流电路中，电流跟踪控制应用最多。
基本原理
把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入。
V1（或VD1）通时，i增大
V2（或VD2）通时，i减小
通过环宽为2DI的滞环比较器的控制，i就在i*+DI和i*-DI的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*。
参数的影响
环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。
L大时，i的变化率小，跟踪慢；
L小时，i的变化率大，开关频率过高。
二.? 三角形比较方式
(1)?? 基本原理
不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是通过闭环来进行控制。
把指令电流i*U、i*V和i*W和实际输出电流iU、iV、iW进行比较，求出偏差，通过放大器A放大后，再去和三角波进行比较，产生PWM波形。
放大器A通常具有比例积分特性或比例特性，其系数直接影响电流跟踪特性。
(2)??? 特点
开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。
为改善输出电压波形，三角波载波常用三相三角波载波。
和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含的谐波少。
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