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经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年，开始开发第二代CAN通信技术，即众所周知的CAN FD，并在两年后的法国巴黎第14届 iCC（internationalCAN Conference）上正式推出。2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，第三代CAN通信技术CAN XL将启动。 CAN XL提供一个最大2048字节的数据字段（例如IP（Internet协议），甚至可以传输完整的以太网帧）。11位优先级字段可由网络层用于寻址和指示数据字段的内容。此外，CAN XL协议为使用的下一个 更高协议提供8位指示符，其嵌入式层设置参数对于其他高层协议也很有帮助，以简化多协议堆栈。 CAN XL帧通过两个CRC（循环冗余校验）进行保护，其Hamming距离为6，这意味着可以检测到五个随 机分布的比特错误。
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