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步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉 冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。简单地说，就是把电转化成动力，由此我们可以很容易的想到高中时学到的电磁铁原 理，让线圈产生磁，通过中间的磁铁作用力旋转。 步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移。也就是说，它本身就可以把信号 转化成运动。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。所以 他给我们带来了很大的方便。要是想要他执行起来也很简单，只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
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