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对于这个项目，我想使用 12V 电源控制电机，特别是线性执行器（具有线性运动）。
为此，我发现除了 Arduino Uno 板之外，我还需要Adafruit TB6612 电机驱动器分线板。该驱动器可以控制2个直流电机，或1个步进电机（直流电机通常有2根线，而步进电机有2根以上的线引出）。
由于我很难找到适合直流电机的 Adafruit 接线图（其中有两根电线），我在这里用 Fritzing 为您制作了一张！
对于本教程，我使用的是 12V 直流电机（步进电机也可以，但需要不同的接线，在Adafruit.com TB6612 教程中进行了说明）。但是，您可以将我的设置用于任何需要 5V 至 12V 电源电压的直流电机，只要您正确调整电源电压电平即可。像我一样使用可调节的外部电源（带有直流端子连接器）会很方便！
如果您的电机接线不正确，您可能会遇到问题。如果电机没有移动，请尝试交换哪根电线连接到两个 MOTORA 引脚中的哪一个。
最后，对于这个项目，您将使用一个 Arduino、TB6612 电机驱动器和一个 12V 外部墙壁电源来控制您的电机和/或线性执行器。
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