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对于 Arduino，这没什么大不了的，对吧？
只需将触发引脚数字写入“高电平”几微秒，然后在回波引脚中脉冲以及时测量脉冲持续时间，将时间转换为距离！
您如何在 PSoC 4 中做到这一点？做一些数学运算以获得时间并在 LCD 上打印！
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那么它是怎样工作的 ？
触发器（也是用于短蓝色闪光的LED 引脚）称为PSoC 的输出引脚，它连接到超声波模块的触发器输入，每500 毫秒变为高电平 10 微秒以触发模块发送超声波. 这是从C 代码完成的，这意味着这部分由 CPU （PSoC 中的 ARM M0）处理。
请注意，触发器和 LED 均由软件控制。
然后模块的Echo Pin会产生一个High Pulse ，脉冲的宽度取决于测量的距离。为测量此持续时间，使用了 PSoC 的硬件定时器组件。
来自 HC 04 超声波模块的数据表，
回波脉冲高持续时间（以美国为单位）/58 = 1 cm
最大可测量长度 4 米 = 400 厘米将用 400 x 58 = 23200 uS 高脉冲表示。因此，定时器周期（此处为 65535）必须 > 23200。
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检查上图 -
计数器模式：向上（从 0 到 65535 计数）
运行模式：1次（一旦停止，除非再次启动，否则不会启动）
Compare/Capture : Capture（捕捉定时器停止时的计数）
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中断：捕获计数（捕获计数时将断言中断）
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定时器在超声波模块回波引脚的上升沿启动（开始计数）并重新加载（从 0 开始）然后在下降沿停止（停止计数）并计数（从开始到停止的滴答计数），然后中断发生（在ISR 计数转换为时间，更新距离）。
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当新的 Echo Pulse 出现时，计时器将再次启动！
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如果您想使用 PSoC 4 进行以下项目：
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这个迷你项目会很方便！在连续模式下使用另一个定时器，可以定期触发触发引脚，从而从代码中消除 CyDelay 以释放 CPU！
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