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使用Arduino和MIT应用程序发明者的最简单蓝牙汽车

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资料介绍

描述

为什么我创建了这个

至少一个月前，我表弟说我要造一辆汽车，所以我想了很久才做出来

注意：它可以在有和没有 adafruit motor shield V2 以及有和没有射手的情况下制作。应用程序可以编辑本教程中显示了一些编辑方式。

工作步骤：

应用程序连接到蓝牙（应用程序的Apk，应用程序的Aia （导入到 MIT ai2））

应用程序将字符串发送到蓝牙

arduino 检查字符串

并采取相应的行动（正面、背面等）

1 / 3 ?设置可用蓝牙项目的选项

连接：

使用盾牌：

伺服 1 和 2 将保持在默认位置

电机应在 M1 和 M4

HC-05 或 06 rx 和 tx 应该匹配第 2 行：

SoftwareSerial mySerial(number of rxpinhere, numberoftxpinhere);

vcc 和 GND 到 5v 和 GND

无盾：

伺服 1 和 2：

vcc 和 GND 分别接 5v 和 GND

橙色针用于伺服 1 到 9 和伺服 2 到 10

motor1 应该在 2, 3

motor2 应该在 4, 5

HC-05 或 06 rx 和 tx 应该匹配第 2 行：

SoftwareSerial mySerial(number of rxpinhere, numberoftxpinhere);

vcc 和 GND 分别接 5v 和 GND

代码：

带防护罩：

注意：在第 2 行第 52 和 53 号必须连接蓝牙连接顺序是 :) 快乐编码。SoftwareSerial mySerial(RX, TX);

#include 
SoftwareSerial mySerial(52, 53); // RX and TX can be edited 
String BT_input;
int LED = 13;
#include 
Servo s;
Servo s2;
#include 
AF_DCMotor motor(1);
AF_DCMotor motor1(4);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 mySerial.begin(9600);
 s.attach(10);
 s2.attach(9);
 s2.write(0);
 s.write(0);
 pinMode(LED, OUTPUT);
 motor.setSpeed(255);
 motor1.setSpeed(255);
 motor.run(RELEASE);
 motor1.run(RELEASE);
}
void loop() {
 if (mySerial.available())
   {
       BT_input = mySerial.read();
       Serial.println(BT_input);
       if (BT_input=="1")
       {
         front();
       }
       if (BT_input=="3")
       {
         back();
       }
       if (BT_input=="2")
       {
         right();
       }
       if (BT_input=="4")
       {
         left();
       }
       if (BT_input=="5")
       {
         stop();
       }
       if (BT_input=="6")
       {
         shoot();
       }
       if (BT_input=="7")
       {
         shoot2();
       }
   }
}
void front(){
 motor.run(FORWARD);
 motor1.run(FORWARD);
}
void back(){
 motor.run(BACKWARD);
 motor1.run(BACKWARD);
}
void left(){
 motor.run(BACKWARD);
 motor1.run(FORWARD);
}
void right(){
 motor.run(FORWARD);
 motor1.run(BACKWARD);
}
void stop(){
 motor.run(RELEASE);
 motor1.run(RELEASE);
}
void shoot(){
 s.write(120);
 delay(100);
 s.write(0);
}
void shoot2(){
 s2.write(120);
 delay(100);
 s2.write(0);
}

没有盾牌

注意：在第 2 行第 52 和 53 号必须连接蓝牙连接顺序是 :) 快乐编码。SoftwareSerial mySerial(RX, TX);

#include 
SoftwareSerial mySerial(52, 53); // RX and TX can be edited 
String BT_input;
int LED = 13;
#include 
Servo s;
Servo s2;
const int Motor_L_F = 2;
const int Motor_L_B = 3;
const int Motor_R_F = 4;
const int Motor_R_B = 5;
void setup() {
     
}
void loop() {
 if (mySerial.available())
   {
       BT_input = mySerial.read();
       Serial.println(BT_input);
       if (BT_input=="1")
       {
         front();
       }
       if (BT_input=="3")
       {
         back();
       }
       if (BT_input=="2")
       {
         right();
       }
       if (BT_input=="4")
       {
         left();
       }
       if (BT_input=="5")
       {
         stop();
       }
       if (BT_input=="6")
       {
         shoot();
       }
       if (BT_input=="7")
       {
         shoot2();
       }
   }
}
void Forward(){
 digitalWrite(Motor_L_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_L_B, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_B, LOW);
 }
void Right(){
 digitalWrite(Motor_R_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_B, HIGH);
 digitalWrite(Motor_L_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_L_B, LOW);
 }
void Left(){
 digitalWrite(Motor_L_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_L_B, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_F, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_B, LOW);
 }
void Back(){
 digitalWrite(Motor_L_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_L_B, HIGH);
 digitalWrite(Motor_R_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_B, HIGH);
 }
void Stop(){
 digitalWrite(Motor_L_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_L_B, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_F, LOW);
 digitalWrite(Motor_R_B, LOW);
 }
void shoot(){
 s.write(120);
 delay(100);
 s.write(0);
}
void shoot2(){
 s2.write(120);
 delay(100);
 s2.write(0);
}