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电路板图如下：
描述
带点感“帽子”的四失速电机控制器
树莓派。它使用 TC4428 来驱动失速电机并使用?
SN74AHC00N 连接为 RS 触发器以防抖动点感（假设 SPDT?
开关机械连接到点（或在内部开关?
堵转电机）。使用 8 个 GPIO 引脚：???????????????????????????????????????????????
BCM17 电机 1??????????????????????????????????????????????????????????????????
BCM18 电机 2??????????????????????????????????????????????????????????????????
BCM27 分 1?????????????????????????????????????????????????????????????????
BCM22 点 2?????????????????????????????????????????????????????????????????
BCM23 电机 3??????????????????????????????????????????????????????????????????
BCM24电机4??????????????????????????????????????????????????????????????????
BCM25 分 3?????????????????????????????????????????????????????????????????
BCM4 点 4
GitHub项目：???????????????????????????????????????????????????????????????
https://github.com/RobertPHeller/RPi-RRCircuits/tree/master/QuadSMCSenseHat? ??
https://github.com/RobertPHeller/RPi-RRCircuits/tree/master/QuadSMCSenseOpenMRN
代码
https://github.com/RobertPHeller/RPi-RRCircuits/tree/master/QuadSMCSenseHat
?
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