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以分割为基础的法向估计算法主要是通过法向的差异来构造点之间的相似性。针对由于距离属性的缺失使这类算法对于紧邻面及一些光滑曲面的估计结果并不理想的问题，提出基于差异性累积与子空间传播的法向估计算法，利用最短路将法向的差异性和点的位置信息相融合。首先，对于部分点的邻域，找到邻域点间的最短路，通过加最短路中点的法向差异，计算点之间的相似性;然后，利用谱分割对邻域进行分割，选择一子邻域估计此点的法向;最后，为了提高效率，提出法向约束的子空间结构传播算法，其余邻域的分割结果由已有的分割结果进行推断。在 Fandisk等仿真数据和 Armadillo等真实扫描数据上的实验结果表明，文中算法能准确地恢复模型的尖锐特征有效地克服噪声及非均匀采样。
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