电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
由于视觉导航技术的应用越来越普及，因此，有必要对视觉导航中的关键技术及应用进行研究。文章对其中的图像处理技术和定位与跟踪技术进行了详细研究，并与此相对应，介绍的相关的应用。
伴随着电子技术、计算机技术工业控制技术等的发展，机器智能移动技术也得到了很大的发展。机器智能移动技术的关键部分就是视觉导航技术。视觉导航技术是在机器视觉的基础上发展起来的。但是与机器视觉又有区别，主要表现为在机器视觉的基础上增加了定位跟踪技术，于是就产生了视觉导航技术。通常一个视觉导航系统由视觉信息采集部分、视觉信息处理部分及导航跟踪部分三大部分构成 。三部分有机结合，完成视觉导航，具体的工作原理如图1 所示。其中视觉信息采集部分主要是完成对机器将要经过路线上的图像的采集，这个过程主要由摄像机（CCD） 完成;视觉信息处理主要是对采集到的图像进行增强、边缘提取和分割等;利用一定的跟踪算法，实现机器的智能跟踪，即完成机器的导航。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 高速视觉测量系统关键技术及研究综述 15次下载
- 5G Massive MIMO关键技术的详细资料说明 5次下载
- 集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用的详细资料说明 22次下载
- 高频电源技术参数的详细资料说明 25次下载
- Bluetooth蓝牙的详细资料说明 26次下载
- 视觉导航技术的详细资料概述 8次下载
- 5G关键技术及发展趋势的详细资料说明 12次下载
- 存储器及接口设计的详细资料说明 17次下载
- emmc启动烧写的详细资料说明 27次下载
- 5G概述和基本原理的详细资料说明 10次下载
- 北斗卫星导航系统的空间信号接口控制文件的详细资料说明 16次下载
- Protel DXP的常用快捷键详细资料说明 0次下载
- 机器视觉的关键技术与应用实例详细分析 15次下载
- 物联网的安全技术详细资料说明 20次下载
- LTE基本原理和关键技术的详细资料说明 19次下载
- 机器视觉检测系统的关键技术和应用场景 1557次阅读
- 机器视觉的关键技术有哪些 844次阅读
- 视觉控制器的工作原理和关键技术 1415次阅读
- 储能BMS的关键技术是什么 813次阅读
- 光伏逆变器拓扑概述及关键技术 906次阅读
- 智能制造的关键技术有哪些详细资料说明 1.4w次阅读
- 如何进行PLC控制程序的设计详细资料PPT说明 6011次阅读
- PPT教程之伺服电机及其驱动技术的详细资料讲解 8037次阅读
- PLC常用基本环节梯形图和详细文字说明详细资料概述 1w次阅读
- 北斗导航关键技术及应用 1w次阅读
- ptn技术要素及关键技术 6044次阅读
- 详细无人驾驶汽车的关键技术——LiDAR 1.7w次阅读
- 机器视觉系统设计的关键技术 5271次阅读
- 无人驾驶关键技术分析 2.2w次阅读
- 国际视频编码标准mpeg简述及AVS视频关键技术 3728次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1STM32开发板教程之STM32开发指南免费下载
- 24.88 MB | 176次下载 | 3 积分
- 2EN60335-1安规标准 中文版本
- 1.86 MB | 52次下载 | 1 积分
- 3LT7406FJ N沟道增强型功率MOSFET规格书
- 1.38 MB | 2次下载 | 免费
- 4STM32系列产品选型-中文
- 1.81 MB | 1次下载 | 免费
- 5LTS6802FJCB N沟道增强型功率MOSFET规格书
- 1.00 MB | 1次下载 | 免费
- 6运算放大电路入门教程
- 0.70 MB | 1次下载 | 免费
- 7米尔-瑞芯微RK3562核心板开发板，4核CPU，ARM中量级多面手
- 3.45 MB | 1次下载 | 免费
- 8开源鸿蒙版真4K显示器广告机主板AIoT-6780SE彩页
- 613.79 KB | 1次下载 | 免费
本月
- 1STM32开发板教程之STM32开发指南免费下载
- 24.88 MB | 176次下载 | 3 积分
- 2DeepSeek:从入门到精通
- 5.36 MB | 92次下载 | 1 积分
- 3EN60335-1安规标准 中文版本
- 1.86 MB | 52次下载 | 1 积分
- 4OAH0428最新规格书（中文）
- 2.52 MB | 27次下载 | 10 积分
- 5UHV系列雷电冲击电压发生器试验装置详细说明使用
- 1.07 MB | 17次下载 | 免费
- 6Altium-常用3D封装库(Step)接插件篇
- 4.95 MB | 14次下载 | 免费
- 7介绍一些常用的电子元器件
- 3.20 MB | 7次下载 | 免费
- 8麻将机升降电路
- 0.12 MB | 6次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935124次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420063次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191371次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183336次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81583次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73814次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
工商网监
评论