资料介绍
本参考设计是用于连接正弦/余弦位置编码器且符合EMC标准的工业接口。其应用包括需要进行精确速度和位置控制的工业驱动。本设计采用1 6位双路采样模数转换器ADC并且可以向下兼容14或12位版本,可以优化性能、降低成本。此外,TIDA-00176还支持通过串行外设接口(SPI)和正交编码脉冲(QEP)接口轻松连接外部处理器,并支持使用备选的内置ADC。为实现快速评估,本设计提供了适用于PiccoIoTM F28069M, MCU LaunchPadTM的示例固件,可通过微控制器(MCU)的USB虚拟COM端口输出来自正弦/余弦编码器的实测角度,分辨率高达28位。
此TI 参考设计是符合工业温度要求和EMC 标准的接口,适用于正弦/余弦增量位置编码器,具有1 VPP 差动模拟输出信号,频率高达500kHz,电源电压为5V。此TI 参考设计的主要构件包括:双路模拟信号链、高速比较器块、电源管理块、正弦/余弦编码器接口及主机微控制器(用于数字信号处理和高分辨率位置计算)的接口。图1 所示为简化的系统框图,图中的TI 硬件设计用浅绿色框表示。
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