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文件包含.c和.h文件，可直接到工程中调用
#include “kalman.h”
#include “stdio.h”
#include “stdlib.h”
void main（void）
{
KalmanCountData k;
//定义一个卡尔曼运算结构体
Kalman_Filter_Init（&k）;
//讲运算变量初始化
int m，n;
for（int a = 0;a《80;a++）
//测试80次
{
//m，n为1到100的随机数
m = 1+ rand（） %100;
n = 1+ rand（） %100;
//卡尔曼滤波，传递2个测量值以及运算结构体
Kalman_Filter（（float）m，（float）n，&k）;
//打印结果
printf（“%d and %d is %f - %f\r\n”，m，n，k.Angle_Final，k.K_0）;
}
}
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