电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
?
1.位置检测，计算过程中的变量的定义
/*--------------------------------------------------------------------
Define the structure of the QEP (Quadrature Encoder) Driver Object
-----------------------------------------------------------------------------*/
typedef struct {int16 ElecTheta; // Output: Motor Electrical angle (Q15)
//(输出的电角度?)
int16 MechTheta; // Output: Motor Mechanical Angle (Q15)
//(输出的机械角度?)
Uint16 DirectionQep; // Output: Motor rotation direction (Q0)
//(电机转向?)
Uint16 QepCountIndex; // Variable: Encoder counter index (Q0)
//(编码器输出的脉冲数?)
Uint16 RawTheta; // Variable: Raw angle from Timer 2 (Q0)
//(某一时刻转子对于定子A相的绝对角度?)
Uint32 MechScaler; // Parameter: 0.9999/total count (Q30)
//(每个脉冲所转过的机械角度?)
Uint16 LineEncoder; // Parameter: Number of line encoder (Q0)
//(编码器每转输出的脉冲个数?)
Uint16 PolePairs; // Parameter: Number of pole pairs (Q0)
更多编码器知识请访问http:/zhuanti/20111111242149.html
- 如何实现复合式光电编码器PMSM的启动方法 20次下载
- dsPIC33F系列参考手册之正交编码器接口（QEI）
- 基于WinCE下光电编码器的驱动程序设计 19次下载
- 基于MSA的磁性直线编码器 9次下载
- 基于Rep-avago的光电编码器产品选型指南 29次下载
- 51单片机检测光电旋转编码器程序 110次下载
- EnDat 2.2-位置编码器双向数字接口 20次下载
- 光电编码器输出脉冲可逆计数的实用方法 121次下载
- 单片机控制的光电编码器测速系统 278次下载
- 基于FPGA增量式编码器的接口设计 75次下载
- 光电编码器在导弹模拟器中的应用 58次下载
- 基于单片机的光电编码器测速系统 498次下载
- 光电编码器位置检测研究与应用 86次下载
- WinCE下光电编码器的驱动程序设计
- 基于复合式光电编码器的永磁同步电机启动方法研究
- 磁电式编码器好还是光电式编码器 654次阅读
- 磁性编码器和光电编码器的比较 3364次阅读
- 光学编码器的优势和检测原理 970次阅读
- 伺服电机编码器基础简介 2915次阅读
- 光电编码器分类及作用 9112次阅读
- 伺服电机编码器原理_伺服电机编码器种类 1w次阅读
- 光电编码器组成_光电编码器作用 9538次阅读
- 伺服电机编码器维修 1.2w次阅读
- 光电编码器型号含义_光电编码器应用实例 1.8w次阅读
- 光电编码器的安装_光电编码器常见故障及解决 1.1w次阅读
- 光电编码器的应用_光电编码器选型 8759次阅读
- 伺服电机自带编码器为什么还要外加编码器？ 6.1w次阅读
- 伺服电机编码器原理（伺服电机编码器几根线以及接线图） 12.9w次阅读
- 基于Arduino开发环境的光电编码器检测仪设计方案 7383次阅读
- 光电编码器信号传输的光纤实现 6352次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 92次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 89天练会电子电路识图
- 5.91 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论