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本文档的主要内容详细介绍的是MELSERVO-J4三菱通用伺服放大器的故障排除手册免费下载。
伺服放大器（驱动器模块）的故障排除
请在发生报警的同时将SON（伺服ON）设为OFF，并断开电源。
［AL. 37 参数异常］及警告（［AL. F0Tough Drive警告］除外）不被记录在报警历史中。
运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警时，请按照1.4节进行适当处理。发生报警时ALM（故障）变为 OFF。
发生警告时，请按照1.5节进行适当处理。
一览表的说明
（1）编号/名称/详细编号/详细名称 表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。
（2）停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止。
（3）报警的解除
排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除警告发生的原因后，警告会自动解除。通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警。
（4）处理方式（仅MR-J4W_-_B_）报警的处理方式如下所示。各轴：在各个轴检测报警。通用：在整个伺服放大器检测报警。
（5）停止方法（仅MR-J4W_-_B_）表示报警发生时成为停止对象的轴。各轴：仅停止发生报警的轴。全轴：停止所有的轴。
（6）报警代码（仅MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ））使用MR-J4-_A_（-RJ）/MR-J4-DU_A_（-RJ）时，［Pr. PD34］设定为“_ _ _ 1”的话，可输出报警代码。报警代码通过位0～位2的ON/OFF采取输出。警告（［AL. 90］～［AL. F3］）中无报警代码。表中的报警代码在发生报警时输出。正常时不输出报警代码。使用MR-D01扩展IO模块时，［Pr. Po12］设定为“_ _ _ 1”的话可输出报警代码。报警代码通过0位～3位的ON/OFF进行输出。
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