资料介绍
天文台的控制系统使用一台C6640工业PC作为主控制平台,各个CX5000系列的嵌入式控制器用作分布式控制平台。PC平台确保可靠控制、监控和管理天文台中安装的所有系统及子系统。这些系统根据它们在天文台内的位置被分为五组:综合大楼(主PLC)、T080望远镜(B080)、监控室(BMON)、T250望远镜(B250)以及主综合楼(主服务器机架)(见图1)。主控制室位于主综合大楼中,用于总体控制包括天文台在内的所有系统。尽管两架望远镜可以通过主控制室控制,但本地控制室可以执行诸如调试、维护或其它技术工作等特殊任务。
基于PC的平台用于精密监控和管理天文台内安装的所有系统及子系统,它们根据天文台内的具体位置被分为五组所有控制节点—综合大楼(主PLC),T080望远镜(B080),监控室(BMON),T250望远镜(B250)和主综合大楼(主服务器机架)—通过采用环形拓扑结构的EtherCAT以及采用星型拓扑结构的以太网网络连接。
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