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stm32H7 Hal库文档.pdf
HAL驱动程序层提供了一组简单的通用多实例API（应用程序编程接口）以与上层（应用程序、库和堆栈）交互。它由泛型组成以及扩展API。它是直接围绕通用体系结构构建的，并且允许在层上构建，例如中间件层，在没有深入了解如何使用单片机。这种结构提高了库代码的可重用性，并保证了易于移植到其他库代码设备。HAL驱动程序包括一整套现成的API，这些API简化了用户应用程序实施例如，通信外围设备包含用于初始化和配置的API外围设备，用于管理基于轮询的数据传输，处理中断或DMA，以及管理通信错误。HAL驱动程序API分为两类：提供通用和通用的通用API适用于所有STM32系列和扩展API的功能，包括特定和自定义功能对于给定的系列或零件号。
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