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高职组“电子产品设计及制作”赛项赛卷五
题目：智能机器人控制器设计及制作
1 竞赛任务
按赛题要求，利用所发的技术资料、元器件及器材完成智能机器人控制器的设计和装调任务，进行Cortex-M3系列STM32F103ZET6（LQFP144）处理器或51系列STC单片机IAP15W4K61S4（LQFP64S）的软件设计，完成该控制器的设计及制作。
1.1 根据本赛题及所给光盘中的技术资料分析智能机器人控制器的工作原理和功能要求；
1.2 根据赛题所给的智能机器人控制器原理图和印刷线路板约束条件，利用Altium Designer软件绘制印刷线路板图；
1.3 完成赛项所提供印刷线路板的焊接任务；
1.4 利用赛项提供的智能机器人控制器机箱
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