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Matrix API reference manual 库是有友善之臂编写并维护的一个用 C语言写成的类库，主要是给 Matrix 配件模块使用，集成库非常丰富，除了常用到的 GPIO 库，还包括 I2C 库、SPI 库、UART 库和软件 PWM 库等。由于友善推出的模块均以 Matrix 命令，故把此库称为 Matrix API reference manual 库。 Matrix API reference manual 库包含了一个命令行工具 gpio，它可以用来讴置 GPIO 管脚，可以用来读写 GPIO 管脚，甚至可以在 Shell 脚本中使用来达到控制 GPIO 管脚的目的。
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