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就是STM提供给我们的The USB-FS-Device library固件库，它由STM32_USB FS_Device_ Driver和Application Interface layer两个部分组成。
其中STM32_USB-FS_Device_Driver这层管理USB的硬件设备和USB标准协议的直接交
互，它又由Low Layer 和 Medium Layer两个层组成；Application Interface layer-High Layer
这层又叫High Layer层，它在固件库核和应用提供给用户一个完整的接口。
图2 是我给出的STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.1.0 结构图，下面我们将对这个整个结
构的运行机理分析，然后结构逐层给出具体含义。
和其他的接口一样，当受到USB的中断后，进入stm32f10x_it.c中的USB_LP_CAN1_RX0
_IRQHandler（）和USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler（）中断服务子程序。其中优先级高的由
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler处理，优先级低的由USB_LP_CAN1_RX0_ IRQHandler处
理。对于USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler函数，它直接调用usb_int usb_int usb_int usb_int （.h（.h（.h（.h ，，，， .c） .c） .c） .c）中的
CTR_HP（），然后根据发送和接受数据，它调用usb_endp（.c）中的EPX_IN_Callback（）或
EPX _OUT_ Callback（）函数。对于EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback（）这14个函数（X=
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