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具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机，它具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具? 有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故其在在家用消费类产品（空调、冰箱、洗衣机）和IT周边产品（打印机、软驱、硬驱）中得到广泛的应用。
??? C8051F单片机是美国Silabs公司推出的一种与51系列单片机内核兼容的单片机，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020为例，具有如下特点：
??? C8051F020片上系统单片机片内资源：
??? 一、模块外设
??? (1)逐次逼近型8路12位ADC0
??? 转换速率最大100ksps
??? 可编程增益放大器PGA
??? 温度传感器
??? (2)8路8位ADC1输入与P1口复用
??? 转换速率500ksps
?? 可编程增益放大器PGA
??? (3)两个12 位DAC
??? (4)两个模拟电压比较器
??? (5)电压基准内部提供2.43V
??? 外部基准可输入
??? (6)精确的VDD监视器
??? 二、高速8051微控制器内核
??? 流水线式指令结构速度可达25MIPS
??? 22个矢量中断源
??? 三、存储器
??? 片内4352字节数据RAM
??? 64KBFlash程序存储器可作非易失性存储
??? C8051F单片机是美国Silabs公司推出的一种与51系列单片机内核兼容的单片机，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020为例，具有如下特点：
??? C8051F020片上系统单片机片内资源：
??? 一、模块外设
??? (1)逐次逼近型8路12位ADC0
??? 转换速率最大100ksps
??? 可编程增益放大器PGA
??? 温度传感器
??? (2)8路8位ADC1输入与P1口复用
??? 转换速率500ksps
?? 可编程增益放大器PGA
??? (3)两个12 位DAC
??? (4)两个模拟电压比较器
??? (5)电压基准内部提供2.43V
??? 外部基准可输入
??? (6)精确的VDD监视器
??? 二、高速8051微控制器内核
??? 流水线式指令结构速度可达25MIPS
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