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本文件为初步产品规范，提供了关于MPU-6500?运动跟踪装置的说明、规范和设计相关信息。该装置安装在一个3x300.90mm的小型QFN封装中。
规格如有更改，恕不另行通知。最终规格将根据生产硅的特性进行更新。关于寄存器映射和各个寄存器的描述，请参考MPU-6500寄存器映射和寄存器描述文档。
MPU-6500是一种6轴运动跟踪装置，它将3轴陀螺仪、3轴加速度计和数字运动处理器（DMP）集成在一个小的3x300.9mm包中。它还具有4096字节的FIFO，可以降低串行总线接口上的流量，并允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式，从而降低功耗。使用专用的I2C传感器总线，MPU-6500直接接受来自外部I2C设备的输入。MPU-6500具有6轴集成、片上DMP和运行时校准固件，使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，确保消费者的最佳运动性能。MPU-6500还设计用于在其辅助I2C端口上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）接口。
陀螺仪的可编程满标度范围为±250、±500、±1000和±2000度/秒，在0.01 dps/√hz下具有极低的速率噪声。加速度计有一个用户可编程的加速度计满刻度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。工厂校准的两个传感器的初始灵敏度降低了生产线校准要求。
其他业界领先的功能包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、从-40°C到85°C漂移1%的精密时钟、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I 2C和SPI串行接口，1.71至3.6V的VDD工作范围，以及1.71V至3.6V的独立数字IO电源。
使用I2c（400kHz）或SPI（1MHz）与设备的所有寄存器进行通信。对于需要更快通信的应用，传感器和中断寄存器可以使用20兆赫的SPI读取。
通过利用其已获专利且经批量验证的CMOS-MEMS制造平台，通过晶圆级键合，将MEMS晶圆与配套的CMOS电子器件集成在一起，Invensense已将封装尺寸降低至3x300.90mm（24针QFN）的封装尺寸和厚度，以提供一个非常小但高性能、低成本的封装。该装置支持10000g冲击可靠性，具有很高的鲁棒性。
应用
TouchAnywhere技术（用于“无触摸”用户界面应用程序控制/导航）
MotionCommand?技术（用于手势捷径）
支持运动的游戏和应用程序框架
基于位置的服务、兴趣点和航位推算
手机和便携式游戏
基于运动的游戏控制器
用于互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标的3D遥控器
用于健康、健身和运动的可穿戴传感器
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