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陀螺仪测量范围和灵敏度：
陀螺正、反方向输入角速率的最大值表示了陀螺的测量范围 、
反方向输入角速率的最大值表示了陀螺的测量范围，该值越大表示陀螺敏感速率的能力越强。
?
?
灵敏度表示在规定的输入角速率下能敏感的最小输入角速率增量。
±300°/sec测量范围 ：0.05 °/sec /LSB灵敏度
±150°/sec测量范围 ：0.025 °/sec /LSB灵敏度
±75°/sec测量范围 ：0.0125 °/sec /LSB灵敏度
?
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要针对不同应用选择合适的测量范围，因测量范围大了 ，因测量范围大了，灵敏
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