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矩阵键盘扫描程序
按键扫描（线反转）
//-------------------------------- ------------------------------------------------------------------
// 函数名称： program_SCANkey
// 函数功能： 程序扫描键盘，
//????????????????? 有键按下完成按键处理，无键按下直接返回
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void program_SCANkey()
{
unsigned char key_code;
????????? if(judge_hitkey())?????????????????? //判断是否有键按下
{
????????????? delay(1000);???????????????????????? //延时20ms左右，消除抖动干扰
????????????? if(judge_hitkey())?????????????????? //判断是否有效按键
?? {
????????????????? key_code=scan_key()；?????????? //获取键值
?????????????while(judge_hitkey());????????? //等待按键释放
??????? {
???????? }
????????????????? key_manage(key_code);?????????? //键盘扫描、键盘散转、按键处理
?????? }
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： judge_hitkey
// 函数功能： //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
// 列判断，还可以用行判断。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
bit judge_hitkey()??????????????????????????? //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
{
unsigned char scancode,keycode;
scancode=0x0F;?????????????? //开始设定P1.0~P1.3输出全1（初值）即表明无键闭合
KEY=scancode;??????????
keycode=KEY;???????????????? //读取P1.0~P1.3的真实状态，从而确定有没有键被按下
if(keycode==0x0F)
??????return(0);????????????????????????????? //全1则无键闭合
else
?????????? return(1);????????????????????????????? //否则有键闭合
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： scan_key
// 函数功能： //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
// 说明：scancode 扫描码，keycode 键值,keycode_line 行，keycode_row 列
// 过程：先扫描行，确定那行的按键被按下。再扫描列，确定那列的按键被按下，从而确定那个按键被按下。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char scan_key()??????????????????? //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
{
???????? unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
????scancode=0xF0;?????????????? //列置低，行置高
????KEY = scancode;????????????? //输入扫描码，扫描行
????keycode_line=KEY;??????????? //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0xF0，若有按键按下则KEY的值就不是0xF0
???
????scancode=0x0F;??????????????????????????? //列置高，行置低
????KEY=scancode;???????????????????????????? //输入扫描码，扫描列
????keycode_row=KEY;???????? //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0x0F，若有按键按下则KEY的值就不是0x0F
???????? keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
???????? return(keycode);
}
2、按键扫描（逐行扫描）
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： kbscan???????? 键盘扫描子程序
// 函数功能： 判断是否有键按下，有返回键值，没有返回0
// p1的高四位为列，低四位为行????????? P1.7???????? P1.6???????? P1.5???????? P1.4???????? P1.3???????? P1.2???????? P1.1???????? P1.0
//???????????????????????????????????? 列4????????? 列3????????? 列2????????? 列1????????? 行4????????? 行3????????? 行2????????? 行1
// 过程：先根据列判断是否有键按下，没有返回0，有，则逐行扫描以确定按键所在的行，再确定按键所在列
//???????????? 从而最终确定该按键。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
uchar kbscan(void)
{
uchar sccode,recode;
P1=0xf0;?????????????????????? //置所有行为低电平,行扫描，列线输入(此时)
if((P1&0xf0)!=0xf0)??????????? //判断是否有有键按下（读取列的真实状态，若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000），有往下执行
{
??????? delays();?????????????????? //延时去抖动（10ms）
???if((P1&0xf0)!=0xf0)???????? //再次判断列中是否是干扰信号，不是则向下执行
??????? {
???????? sccode=0xFE;???????????????? //逐行扫描初值（即先扫描第1行）
????while((sccode&0x10)!=0)??????? //行扫描完成时（即4行已经全部扫描完成）sccode为1110 1111 停止while程序?????
????{
???? P1=sccode;???????????????????? //输出行扫描码
????????? if ((P1&0xf0)!=0xf0)?????????? //本行有键按下（即P1（真实的状态）的高四位不全为1）
?????{
?????????? recode=(P1&0xf0)|0x0f; //列
??????return(sccode&recode); //返回行和列
???? }
????????? else???????????? //所扫描的行没有键按下，则扫描下一行，直到4行都扫描，此时sccode值为1110 1111 退出while程序
???????? {
?????????? sccode=(sccode<<1)|0x01;//行扫描码左移一位
????????? }
???????? }
??????? }
}
????????? else
{
?????????? return 0;??????? //无键按下，返回0
}
}
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/*Main.c*/
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void delay();
unsigned int judge_key();
unsigned int scan_key();
unsigned char numkey=0;
unsigned char DATX,DATY;???
main()
{??
??? SystemInit();?????????? //系统初始化
???
??? MCRA=MCRA & 0x80FF;?????? //IOPB0-6设为IO口模式
??? PBDATDIR=0xBFC2;???????? //所有LED=0,并置IOPB6为输入口
???
??? Timer1Init();??????????? //定时器初始化
??? asm(" CLRC INTM ");
??? while(1)
??? {
???? // KeyLed();
if(judge_key()==1)
numkey++;
??? }
???
}
void SystemInit()
{??
asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */
asm(" CLRC?? SXM?? "); /* 禁止符号位扩展 */
asm(" CLRC?? CNF?? ");???? /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC?? OVM?? ");???? /* 累加器结果正常溢出*/
SCSR1=0x83FE;?????????? /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
WDCR=0x006F;??? /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
KickDog();??????? /* 初始化看门狗 */??
???? IFR=0xFFFF;???? /* 清除中断标志 */
???? IMR=0x0002;???? /* 打开中断2*/??????
????
}??
void Timer1Init()???????????
{
???? EVAIMRA=0x0080;??? //?? 定时器1周期中断使能
???? EVAIFRA=0xFFFF;??? //?? 清除中断标志
???? GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500;???? //?? 定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms????
T1CNT=0;
T1CON=0x144E;??????????? //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
????
}??
unsigned int judge_key()
{
MCRC=MCRC&0x81FF;??? //
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;?? //设置456输入高
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;???? //设置123输出低
?
if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070)
????? return(0);
else
????? return(1);
}
unsigned int scan_key()
{
if(judge_key()==1)
?? delay();
if(judge_key()==1)
?? {
????? MCRC=MCRC&0x81FF;??? //
??? PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
??? PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;?? //设置456输入高
???
??? PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
??? PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;???? //设置123输出低??
?????? delay();
???????
?????? numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));
?? // delay();
??
??
??? //MCRC=MCRC&0x81FF;??? //
????????? PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F;??? //设置456输出低
??? PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000;
????????? PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E;??? //设置123输入高
??? PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF;
??? delay();
???
?? // numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));
??? numkey=numkey|(PFDATDIR&0x000E);
??? return(numkey);
??
??
?? }
}
?
?
void c_int2()??????????????? /*定时器1中断服务程序*/
{
???? if(PIVR!=0x27)
?? {??? asm(" CLRC INTM ");
??? return;
?? }
scan_key()?? ;??
????
EVAIFRA=EVAIFRA&0x80;
asm(" CLRC INTM ");???
}??
void delay()
{
int i;
for(i=0;i<10000;i++);
}
void KickDog()???? /*踢除看门狗 */
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}
结束
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