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• 发布了文章 2025-05-30 19:34

  【电机】了解无刷直流电机BLDC

  

  1介绍无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor，简称BLDCM）由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。这是模型中除了有刷电机以外用的最多的一种电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，与有刷电机相比，它将转子和定子交换，即无刷

  BLDC 无刷直流电机 电压

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• 发布了文章 2025-05-29 19:35

  硬件电路:24V电源输入端保护设计

  

  一、概述一种24V电源输入的保护设计，可以实现过流保护、过压保护、反接保护、EMC滤波。二、应用应用电路：电路解析：1、U20和FH20是保险丝，当电路中出现大电流的情况下就会熔断保护后级的电路；2、D20~D23二极管是防止反接的，每个二极管允许通过的最大电流是5A，4个并联理论上允许通过的最大电流就是20A。3、R20是压敏电阻，选型的时候需要考虑其工作

  电源 硬件电路 过压保护

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• 发布了文章 2025-05-28 19:34

  高速PCB布局/布线的原则

  

  目录：一、布线的一般原则1、PCB板知识2、5-5原则3、20H原则4、3W/4W/10W原则(W:Width)5、重叠电源与地线层规则6、1/4波长规则7、芯片引脚布线二、信号走线下方添加公共接地层三、网格中添加过孔避免热点四、路由高速信号135°走线弯曲五、增加瓶颈区域外的线距离六、增加菊花链路(避免长存根)七、差分布线原则八、正和负信号间的紧密延迟偏差

  PCB布局 PCB布线 PCB板 高速PCB

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• 发布了文章 2025-05-27 19:32

  电机驱动电路之H桥基本知识

  

  H桥是一种电子电路，可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器），电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器（推挽式变换器）等，以及其它的功率电子装置。H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为

  H桥 电机 驱动电路

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• 发布了文章 2025-05-26 19:33

  BLDC 电机的控制原理

  

  概述本文主要介绍BLDC电机控制的实现原理，还介绍了3类直流电机的工作方式以及控制的特点。从简单的钻机到复杂的工业机器人，许多机器设备都使用无刷直流电机将电能转换为旋转运动。掌握直流电机的控制是实现自动化控制的基本技能。1无刷电机介绍1.1电机原理无刷直流电机也称为BLDC电机，相比有刷直流电机具备诸多优势。BLDC电机更高效，所需的维护更少，因而已在许多应

  BLDC电机 无刷直流电机 有刷直流电机 电机控制

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• 发布了文章 2025-05-23 21:00

  电机：无刷直流电机的原理

  

  一、什么是无刷直流电机无刷直流电机，英文名称BrushlessDCMotor，简称BLDC；无刷直流电机的定子是线圈组，而转子是磁铁组，所以不需要用刷子把电流引到定子上，这就是无刷的来历。电机运动的原理都是依靠磁场，要么利用磁场的异性相吸，要么利用磁场的同性互斥。无刷直流电机和有刷直流电机的主要区别在于，无刷电机电流的大小和方向是通过控制器来改变的。通常，定

  BLDC 无刷电机 无刷直流电机

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• 发布了文章 2025-05-22 19:32

  智能车浅谈——手把手让车跑起来（电磁篇）

  

  前言电磁寻迹小车之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析，但是美中不足是知识点被拆的太零散，可能对于新手来说不太友好，所以借着有空就再写一点能让车跑起来的方案。当然，也就仅仅限于可以跑起来，元素以及高级算法就需要车友们自己去整了，主要还是方便新手上道，当然也欢迎大佬们提出建议。本文以电磁四轮为例进行讲解。材料准备作为刚接触电磁车的同学，咱们要想跑起来需要四大

  智能车 电机驱动 电磁

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• 发布了文章 2025-05-21 19:33

  无刷电机FOC控制笔记

  

  矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。为了实现这个直流电机的控制模型，需要用到两个数学变换，即clarke变换和park变换。需要用到

  FOC控制 无刷电机 直流电机

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• 发布了文章 2025-05-20 19:34

  智能车电磁组——基本控制篇

  

  智能车电磁组——基本控制篇前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行，刚开始起步可能对这三个模块的要求不高，但是随着车速的不断提高，需要不断的对这三个模块进行细化和深究。滤波什么是滤波滤波（Wavefiltering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。它可以从含

  智能车 电机控制 电磁 电磁组

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• 发布了文章 2025-05-19 19:33

  无刷驱动设计——浅谈MOS驱动电路

  

  前言上周末，在调试无刷电机驱动的时候总是莫名其妙的炸管，心态都搞没了，实在没办法了只好在CSDN和B站大学重新学习了相关理论知识，以下是笔者学习笔记，仅供参考，如有错误欢迎大家批评指正。MOS的实际电路模型MOS作为一个常用器件相信大家都不陌生，有关其分类和原理笔者不做赘述，在模电中老师会教我们如下原理图和符号，缺很少提到带寄生电容的等效模型。寄生电容如下图

  MOS 无刷电机 驱动电路

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