NVIDIA机器人解决方案亮相智博会

在近日落幕的2019年全球人工智能产品应用博览会（智博会）上，NVIDIA展出了其基于最新AI计算机NVIDIA Jetson Nano的机器人解决方案，并为中国创客们传授了自主机器开发的经验。原来，开启机器人创造之旅并非那么难！

2019年全球人工智能产品应用博览会NVIDIA展台展出JetBot等机器人解决方案

一个即刻行动的理由

奇思妙想+即刻行动——这大概是打造出一款机器人创意成果的基本过程。

然而，机器人开发通常被认为是门槛比较高的领域，昂贵的硬件设备、复杂的代码、冗长的训练过程，让一些渴望实现奇思妙想的创客们望而却步。

本次大会展出的JetBot或许可以给您一个即刻开启行动的理由。

它是一个开源的人工智能项目，专门面向有兴趣学习人工智能和构建创意应用程序的创客、学生和爱好者群体。它非常易于设置和使用，与许多流行的配件兼容，并附带交互式教程，可以教您如何实现跟踪对象、避免碰撞等目标。

JetBot套件基于NVIDIA Jetson NanoAI计算机，包括完整的机器人底盘、车轮和控制器以及电池和800万像素摄像头。它运行完整的桌面Linux，包括用于AI和计算机视觉等功能的JetPack SDK。 JetBot图像包括对许多流行AI框架的支持，例如TensorFlow和PyTorch。

在JetBot中任“头脑担当”的Jetson Nano，是Jetson?系列产品的最新阵容，旨在为全球3000万名创客、开发人员、发明者和学生提供AI自主机器的强大功能。

如果您已经拥有了一台Jetson设备，那么“Hello AI World”平台将是一个创造开启的好方法。

基于其强大的开源库，在短短几个小时内，您就可以在Jetson开发套件上使用JetPack SDK和NVIDIA TensorRT进行一系列深度学习推理演示，并进行实时图像分类和对象检测（使用预训练模型）。它将重点介绍与计算机视觉相关的网络，包括如何使用实时摄像头等。

基于Jetson Nano的机器人跟踪瓶子运动，视频截取自Ubiquity Robotics 在Twitter上发布的视频

JetBot机器人躲避拖鞋障碍，视频截取自Zack's Lab在Youtube上发布的视频

Jetson Nano RoboCar赛车，视频截取自Chris Anderson在Twitter上发布的视频

看到这些创客们的花式玩法，您是不是也已经摩拳擦掌准备动手玩起来了？

你好未来：机器人开发民主化

Isaac Gym是一个分布式高性能强化学习训练平台，可用于机器人、动画和生物力学研究。

机器人打造工程是一个历史难题。过去，业界缺少一个统一、可信赖且易于使用的软硬件完整平台，导致机器人智能的进程一直停滞不前，大规模开发机器人仍需通过自定义编程来模拟机器人的运转过程。

为帮助实现此目标，NVIDIA已将机器人硬件参考设计设为开源资料。

借助Isaac SDK机器人开发工具箱，开发者能够轻松为新一代机器人添加用于感知、导航和操作的AI功能，节省数百小时的时间。

Isaac SDK包括Isaac Robot Engine，由高性能机器人算法和硬件参考应用程序组成。

在打造诸如勘探、救援等特定场景的机器人时，充分的模拟测试必不可少。Isaac Sim为开发者提供了一个低风险、低成本的虚拟机器人实验室和高保真3D世界模拟器。开发人员可以在详细、高度逼真的场景中快速轻松地训练和测试他们的机器人。