0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

AGV调度系统详细解析

产业大视野 ? 来源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-23 09:58 ? 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

一、 AGV系统架构

二、 软件系统架构

三、 系统功能

四、 系统应用方向——智能仓储

智能仓储:

智能机器人仓储系统的优点:

适用于多品种、小订单分拣需求的仓储作业环境、电商分拣中心、物流仓库、制造业原料仓库、3C制造业、烟草、医疗、服务、服装、食品、汽车制造等行业。

该系统以“货到人”的理念为核心,将仓库分为“无人区”与“工作区”两大区域。入库与出库员工只需在工作台操作终端就可以实现物料的准确入库与出库。

可实现仓储作业的单据和数据全过程监控,并提供仓储作业工作和效率的统计分析。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • AGV
    AGV
    +关注

    关注

    27

    文章

    1444

    浏览量

    42489
  • 无人驾驶
    +关注

    关注

    99

    文章

    4182

    浏览量

    123894

原文标题:【干货】一文读懂AVG调度系统

文章出处:【微信号:robotn,微信公众号:产业大视野】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    AGV通信第5期 多AGV协同调度解决方案,赋能高密度物流作业

    :难以快速应对突发任务和产线变化? ? 资源分配不均:容易出现部分AGV闲置而部分超负荷的情况 ? 针对多AGV系统协同作业痛点,KAXA凯莎科技提供"智能决策-动态分配-实时避障"三位一体的群控
    的头像 发表于 05-12 09:56 ?216次阅读
    <b class='flag-5'>AGV</b>通信第5期 多<b class='flag-5'>AGV</b>协同<b class='flag-5'>调度</b>解决方案,赋能高密度物流作业

    CANopen转Profinet网关,AGV可以无缝地与工厂的控制系统集成

    在自动化引导车(AGV)行业中,将CANopen协议转换为Profinet协议的网关应用案例通常涉及系统集成:AGV系统通常由多个设备组成,包括车辆本身、充电站、
    的头像 发表于 05-10 15:55 ?227次阅读
    CANopen转Profinet网关,<b class='flag-5'>AGV</b>可以无缝地与工厂的控制<b class='flag-5'>系统</b>集成

    AGV通信第3期 AGV集群智能应急响应系统:从故障感知到快速恢复

    随着智慧工厂物流系统复杂度的提升,AGV运行过程中的异常处理能力已成为保障生产连续性的关键指标。 面对突发障碍、设备故障等意外状况,传统依赖人工干预的响应模式已无法满足现代智能制造对时效性的严苛要求
    的头像 发表于 05-09 17:00 ?270次阅读

    AGV通信第1期 KAXA无线通信技术赋能AGV智慧物流系统升级

    : ? 高密度通信需求:多台AGV协同作业需保障零延迟切换? 复杂环境干扰:工业场景下Wi-Fi信号易受设备干扰? 实时调度要求:路径规划与任务指令需毫秒级响应 ? 针对AGV系统的通
    的头像 发表于 05-09 10:43 ?289次阅读
    <b class='flag-5'>AGV</b>通信第1期 KAXA无线通信技术赋能<b class='flag-5'>AGV</b>智慧物流<b class='flag-5'>系统</b>升级

    智能仓储的秘密武器:深控技术的无点表数采网关在AGV调度系统中的角色

    深控工业网关通过毫秒级设备状态感知与分布式边缘调度算法,将AGV集群的响应速度提升至98ms,创下行业新标杆。
    的头像 发表于 04-16 10:44 ?276次阅读

    一种基于分数阶 PID 直流电机调速的 AGV 控制系统

    为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的 AGV,提出一种基于磁带导航的 AGV 系统。采用 Megawin 公司的80C51单片机为控制核心,以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏,红外光
    发表于 03-25 15:10

    AGV监控与任务管理系统设计

    AGV在智能物流中核心,助力工业4.0和中国制造2025。AGV管理监控调度系统实时监控、任务管理、路径规划,确保高效便捷。AGV市场前景广
    的头像 发表于 03-05 12:10 ?333次阅读
    <b class='flag-5'>AGV</b>监控与任务管理<b class='flag-5'>系统</b>设计

    数字化工厂物流核心技术—AGV调度系统

    AGV是自动导引运输车,用于工厂物料搬运。AGV调度系统解决通信问题,实现任务调度、路径规划、交通管制等功能,与MES、ERP等
    的头像 发表于 02-07 17:53 ?561次阅读
    数字化工厂物流核心技术—<b class='flag-5'>AGV</b><b class='flag-5'>调度</b><b class='flag-5'>系统</b>

    基于量子计算技术的AGV调度问题研究

    由于自动化和智能化的普及,AGV(自动导引车)调度问题在物流、运输和生产领域有着广泛的应用。 随着AGV数量的增加,经典计算方法难以满足大规模调度的需求,而玻色量子自研的相干光量子计算
    的头像 发表于 11-11 09:36 ?910次阅读
    基于量子计算技术的<b class='flag-5'>AGV</b><b class='flag-5'>调度</b>问题研究

    干货满满!一文了解AGV软件系统的构成

    AGV系统调度、车载控制、导航导引三部分构成,实现物流自动化智能化。调度系统分配任务,车载系统
    的头像 发表于 10-18 17:48 ?958次阅读
    干货满满!一文了解<b class='flag-5'>AGV</b>软件<b class='flag-5'>系统</b>的构成

    AGV读卡器在AGV自动搬运小车上应用方案

    控制器根据读取到的标签信息,控制小车做出相应的动作,从而实现AGV小车的调度系统功能、站点定位功能。利用RFID技术控制AGV读卡器来实现站点定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波
    的头像 发表于 10-12 17:33 ?624次阅读
    <b class='flag-5'>AGV</b>读卡器在<b class='flag-5'>AGV</b>自动搬运小车上应用方案

    AGV搬运机器人的“双腿”——AGV系统

    AGV是无人驾驶自动导引运载车,用于物料搬运。系统包括AGV机器人、管理系统、导航系统和通讯系统
    的头像 发表于 09-20 17:59 ?1060次阅读

    AGV调度系统常见功能介绍

    AGV系统在工业4.0中推动智能物流,实现自动化生产。其核心功能包括地图设计、任务执行及仿真、状态输出和任务统计。相比传统叉车,AGV提高搬运效率、减少意外伤害,智能化且使用成本低,助力企业转型升级。
    的头像 发表于 09-18 17:50 ?930次阅读
    <b class='flag-5'>AGV</b><b class='flag-5'>调度</b><b class='flag-5'>系统</b>常见功能介绍

    SD2315在叉车和AGV小车转向系统上的应用

    叉车或者AGV小车的转向系统和制动系统中通常都需要一个位置或者方向的反馈,磁编码器通常安装在AGV的转向机构中,如舵轮电机轴上,以便直接测量转向轮的旋转角度。安装时需确保编码器与电机轴
    发表于 08-16 13:40

    智能调度 多台AGV为什么不会撞在一起?

    AGV小车在智能仓储物流系统中广泛应用,实现物流运输自动化。多台AGV调度系统统筹行为,追求整体最优解。AGVS负责
    的头像 发表于 08-14 17:59 ?617次阅读
    智能<b class='flag-5'>调度</b>  多台<b class='flag-5'>AGV</b>为什么不会撞在一起?