0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

编码器分辨率对绝对值的要求是什么越高越好

lhl545545 ? 来源:未知 ? 作者:工程师周亮 ? 2018-08-02 11:10 ? 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因,据了解,国产主流绝对值编码器还只是处于低于20位绝对值编码的水平,未来市场发展空间巨大。

为了方便理解,先解释一下什么是绝对值,什么是分辨率?“绝对值”是一种“定性”的表述方式,而分辨是一种“定量”的表述方式,就像我们说“32寸液晶电视”,这里的“液晶”就相当于“绝对值”,而“32寸”就相当于“23位分辨率”。“绝对值”就是指电机转到哪个位置,随时可以知道,并且在断电之后,伺服电机也能够准确记得电机转动的圈数;因为电机是转圈的,“23位”就代表电机转一圈的刻度有223个,也就是说电机的精度可以达到1/223。

对于绝对值编码器来讲,当然是分辨率越高,精度就越高,性能就越好,但是,对于伺服电机来说,绝对值编码器分辨率并不能最终决定电机的精度。

绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

绝对值编码器精度跟分辨率的关系

单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数,因为是用二进制的码盘(格雷码相同),所以他的精度就成了2的几次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。
理论上分辨率高的精度就高,但实际上那只是设计精度,真正的精度还要看厂家的生产工艺水平

使用绝对值编码器的意义

然而,同为绝对值编码器,其实现绝对位置反馈和多圈检测所采用的技术方式却有很多种,而这种在产品原理上的差异,给用户带来的应用体验也是极为不同的。

我们知道,要让编码器反馈绝对位置,就必须做到在测量范围内角度位置编码的唯一性。

从这个意义上看,采用(如:格雷码、BCD 码、16 进制码...)的光电式编码器,都是能在一圈的旋转范围内做到没有重复位置信号输出的,因此可以被用作读取单圈绝对位置反馈。

我们知道,旋转编码器有增量型、绝对值型之分,一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多;而绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种。

增量型与绝对值型编码器的主要区别在于:

增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码;

绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。

而单圈与多圈绝对值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。

不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。

事实上,对于很多传动和运控设备来说,即使是使用增强型编码器或者单圈绝对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和纪录功能的。





声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 编码器
    +关注

    关注

    45

    文章

    3822

    浏览量

    138398
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    绝对值编码器复位:工业自动化的精准重启艺术

    在工业自动化领域,绝对值编码器如同设备的“数字罗盘”,以机械位置为基准生成唯一二进制编码,实现断电后位置数据零丢失的精准定位。然而,当首次安装、电池更换或系统故障触发警报时,如何通过科学复位唤醒
    的头像 发表于 07-24 08:41 ?117次阅读
    <b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b>复位:工业自动化的精准重启艺术

    增量型编码器绝对值编码器怎么选择?

    在选择增量型编码器绝对值编码器时,需要考虑多个因素,包括应用需求、成本、精度、可靠性以及环境适应性等。以下是对两种编码器的详细比较及选择建议: 一、增量型
    的头像 发表于 07-10 10:34 ?262次阅读

    大孔径绝对值编码器:工业精密定位的“智慧之眼”

    在工业自动化浪潮中,设备运行的精度与稳定性已成为衡量生产效能的核心指标。大孔径绝对值编码器,凭借其独特的技术优势,正成为高端装备制造领域的“隐形冠军”,为机械臂、数控机床、风电变桨系统等复杂场景提供
    的头像 发表于 06-23 09:00 ?231次阅读

    绝对值编码器选型流程 5步锁定最优型号

    绝对值编码器选型流程 5步锁定最优型号!绝对值编码器明确匹配电气接口与协议 1、总线兼容性:西门子 PLC 优先选 PROFINET 接口(如倍加福 PN
    的头像 发表于 06-03 14:30 ?353次阅读
    <b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b>选型流程 5步锁定最优型号

    绝对值编码器故障溯源:精准定位背后的隐秘挑战

    在高精度工业控制领域,绝对值编码器凭借其断电不丢位、无需回零校准的特性,成为数控机床、机器人关节、风力发电机组等设备的核心部件。然而,当设备运行出现定位误差、数据波动甚至停机报警时,编码器故障往往
    的头像 发表于 05-30 08:40 ?357次阅读
    <b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b>故障溯源:精准定位背后的隐秘挑战

    为何伺服厂家都爱选绝对值编码器?

    在现代工业自动化领域,伺服电机系统的应用愈发广泛,成为驱动各类机械设备高效运行的核心组件。而在伺服电机系统中,编码器作为反馈装置,其性能直接关系到系统的控制精度和稳定性。在众多编码器类型中,绝对值
    的头像 发表于 02-07 09:48 ?610次阅读
    为何伺服厂家都爱选<b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b>?

    绝对值编码器单圈与多圈有哪些区别?

    绝对值编码器单圈与多圈有哪些区别?港口起重机械更是多圈绝对值编码器的 “用武之地”。门式起重机在吊运集装箱时,大车、小车的长距离移动以及吊具的升降旋转,涉及大量复杂的多圈转动操作。多圈
    的头像 发表于 01-23 16:18 ?890次阅读
    <b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b>单圈与多圈有哪些区别?

    拉线式绝对值编码器:精准测量与位置反馈的可靠解决方案

    在自动化与精密控制领域,精确的位置反馈是确保系统稳定运行和高效作业的核心要素。随着科技的进步,各种高精度的传感应运而生,其中拉线式绝对值编码器以其独特的优势,在众多应用中脱颖而出,成为工业控制
    的头像 发表于 01-20 08:40 ?567次阅读
    拉线式<b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b>:精准测量与位置反馈的可靠解决方案

    绝对值编码器 —— 工业自动化的 “定位神器”

    路径移动,哪怕是极其微小的位置偏差,都可能导致工件报废。绝对值编码器凭借其精密的编码盘以及先进的信号检测、转换技术,能够将轴的旋转角度精确细分,输出分辨率极高的位
    的头像 发表于 01-03 15:17 ?1285次阅读
    <b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b> —— 工业自动化的 “定位神器”

    绝对值编码器是什么?有哪些特点呢

    ? ? ? ? ?在工业自动化领域,编码器是一种不可缺少的测量设备。而绝对值编码器作为其中的佼佼者,以其独特的性能和优势,在众多应用场景中发挥着重要作用。今天,就让我们一起来深入了解绝对值
    的头像 发表于 12-17 09:07 ?1710次阅读

    精准定位,尽在掌握:绝对值编码器技术解析

    在现代工业控制与自动化领域中,精确的位置反馈是实现高效、可靠运行的关键。绝对值编码器,作为精密测量与定位技术的杰出代表,正以其独特的优势,引领着工业自动化向更高层次迈进。本文将深入探讨绝对值
    的头像 发表于 12-12 08:37 ?1145次阅读
    精准定位,尽在掌握:<b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b>技术解析

    精准定位,无界运行:绝对值拉线编码器解决方案

    在现代化的工业生产和自动化控制领域,精准、可靠的位置反馈是实现高效、稳定运行的关键。绝对值拉线编码器,作为精密测量与反馈控制的杰出代表,正以其独特的优势,引领着工业定位技术的革新与发展。 绝对值拉线
    的头像 发表于 12-05 08:43 ?644次阅读
    精准定位,无界运行:<b class='flag-5'>绝对值</b>拉线<b class='flag-5'>编码器</b>解决方案

    增量编码器绝对值编码器的区别

    增量编码器绝对值编码器的区别:增量编码器绝对值编码器在精度特点对比 增量
    的头像 发表于 11-18 16:38 ?2598次阅读
    增量<b class='flag-5'>编码器</b>与<b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b>的区别

    SSI绝对值编码器在EtherCAT运动控制中的应用

    SSI绝对值编码器在EtherCAT运动控制中的应用
    的头像 发表于 10-09 10:13 ?1571次阅读
    SSI<b class='flag-5'>绝对值</b><b class='flag-5'>编码器</b>在EtherCAT运动控制<b class='flag-5'>器</b>中的应用

    模块式编码器原理 精度与分辨率

    模块式编码器原理 精度与分辨率编码器是一种将旋转位移或直线位移转换成电信号的装置。它通过测量机械部件的运动,并将其转化为数字脉冲或模拟信号输出,从而实现对位置、速度和方向等参数的精确监测
    的头像 发表于 08-12 11:13 ?752次阅读
    模块式<b class='flag-5'>编码器</b>原理 精度与<b class='flag-5'>分辨率</b>