产品拆解 | 添可芙万“极客”洗地机(下)

收纳底座如何同时完成烘干、风干和充电三大功能?电池管理模块在充放电控制与安全保护上采用了怎样的设计?国产功率器件和控制芯片在其中的占比如何?本期拆解下篇聚焦添可芙万极客洗地机的电源与BMS方案。

在首期拆解中（添可芙万“极客”洗地机(上)：AI 全向助力如何实现?），我们重点分析了添可芙万“极客”在电控与主控系统层面的架构设计，覆盖了五颗电机的驱动策略、AI转向助力的实现逻辑及整机的国产化元器件适配情况。

作为驱动五颗电机与多颗MCU的能量中枢，该洗地机搭载一块容量为4000mAh的锂电池，并通过专用充电收纳座完成对整机的充电闭环。

本期将聚焦其锂电模块以及充电收纳底座，拆解其设计方案以及元器件选型。

芙万极客洗地机产品介绍

充电收纳底座全貌。

在充电收纳底座背后可以看到其信息：

产品：洗地机底座

产品型号：AA2546

额定频率：50Hz

额定电压：220V

额定功率：620W

输出电压：30V

生产日期：2025年6月

锂电池组信息：

电池型号：CL2333-7S1P-00

额定电压：25.2V

充电电压：30V

额定容量：4000mAh

制造商：添可智能科技有限公司

芙万极客洗地机产品拆解

将充电收纳底座拆开后可以看到里面的构造，包含一个风机，一个发热丝，一个电路板。

可以看出，充电收纳底座除了提供充电功能，还负责整机自清洁功能中的风干和烘干功能。

发热丝的规格为：220V，600W。

发热丝特写。

风机特写。

电路板特写。

接下来继续拆解锂电池组模块。

将锂电池组的外壳拆开后，可以看到电池组由7个软包电池并联组成。

单个电池包额定电压3.6V，7个并联提供25.2V的电压。额定容量为4000mAh。

BMS板

在BMS板上可以看到锂电管理IC，开关MOS和锂电保护IC。

锂电管理IC来自中颖电子，型号为SH29F325A，封装形式为TSSOP-38L。

SH29F325A支持3–7串锂离子/锂聚合物电池应用，集成模拟前端(AFE)与MCU，支持单节电压、电流、温度及充电器电压的多通道采样，内置高精度ADC参考电平。

其安全功能包括放电MOSFET驱动、短路保护、断线检测和乱序上下电，覆盖电池保护的核心场景。

在控制与通信方面，SH29F325A集成64KB Flash、SPI/I?C/UART多类接口，并提供LDO(5V/15mA Max.)输出，方便与外部主控系统协同。低功耗设计下，关断电流仅1μA，可有效降低待机损耗。

开关MOS来自重庆平伟实业，型号为PW250P06PSL，封装形式为SOP-8。

PW250P06PSL是一颗基于PerfectMOS4工艺的P通道MOS。

其参数为：

VDS=-60V;

RDS(ON)=21mΩ@VGS=-10V、25mΩ@VGS=-4.5V;

ID=-11A。

另一颗开关MOS来自韦尔半导体(豪威集团)，型号为WMN6006，封装形式为PDFN-8。

WNM6006是一颗采用先进trench工艺的增强型N通道MOS。

其参数为：

VDS =60V;

ID=100A;

RDS(ON)=2.5mΩ

一颗丝印为1071BL的锂电保护IC。

电源板

电源板正面。

电源板背面。

接下来我们将从电流路径去分析该电源板。

该电源板中，电流分为交流和直流两部分。交流侧一路用来给发热丝供电。

保险丝和薄膜电容做前端保护。

一颗三象限双向可控硅来自瑞能，型号为BTA416Y-800C，封装形式为IITO-220全隔离塑封封装。

该器件在电路中用来控制发热丝。

接下来是交直流转换部分。

X电容，保险丝，热敏电阻、压敏电阻和差模(共模)电感起到前端保护和EMI滤波。

整流桥来自平伟实业，型号为GBP410，封装形式为GBP。

其参数为：VRRM=1000 V;IF(AV)=4.0 A;IFSM=120 A。

两颗电容和一颗电感进行高压滤波。

丝印为01EQ012的PWM控制器，封装形式为STO23-6。

初级开关管来自平伟实业，型号为PWE380N65GS，封装形式为TO-252。

PWE380N65GS是一颗N沟道SJ功率MOSFET。

其主要参数为：

VDS=650V;

ID=11A;

RDS（ON）=0.38Ω。

变压器特写。

整流用的肖特基二极管来自扬杰科技，型号为MBR10200CD，封装形式为TO-252。

其主要参数为：10A平均整流电流，反向耐压200V;正向压降约0.9V@5A;浪涌电流120A。

两颗电容和一颗差模电感用来滤波。

降压IC来自泰德半导体，型号为TD1509，封装形式为SOP-8。

TD1509一款PWM降压型DC-DC转换器，最大输入电压可达45V，内部固定振荡频率为150kHz。

该系列提供固定输出电压3.3V、5V以及可调节版本，输出电压范围覆盖1.23V至43V，能够稳定驱动2A负载，具备良好的线性和负载调整率。

LDO来自上海贝岭，型号为BL1117，封装形式为SOT223-3L。

主控MCU来自小华半导体，型号为HC32F005，封装形式为SOP-20 。

HC32F005基于ARM? Cortex?-M0+ 32位CPU平台，最高工作频率32MHz，典型功耗150μA/MHz@16MHz，深度休眠电流可低至5μA@3V，唤醒时间约4μs。芯片集成32KB Flash与4KB RAM(带奇偶校验)，并支持时钟校准与监测。

外设方面，配置2路UART、SPI、I?C，以及多类定时器(含PWM互补与死区保护);模拟单元包括12位1Msps SAR ADC、DAC、比较器与LVD。另具备CRC运算、蜂鸣器驱动及唯一ID功能。

光耦来自光宝，型号为MOC3023，封装形式为DIP-6。

另一颗光耦同样来自光宝，型号为1008，封装形式为SOP-4。

2颗开关MOS来自华润微，型号为CRTE280P06L2-G，封装形式为SOP-8。

CRTE280P06L2-G是一颗采用trench工艺的P MOS。

其参数为：

VDS = -60V;

ID = -11A;

RDS(on) = 24mΩ。

以上为此次拆解的全部内容。

Big-Bit拆解总结

通过对添可芙万极客洗地机收纳底座与电池模块的拆解，我们可以看到其电源方面的方案设计。

在收纳底座方案设计中，主要负责实现烘干、风干、和充电供电的功能。

烘干通路采用交流直供方案，由瑞能BTA416Y-800C(三象限可控硅)配合光宝 MOC3023光耦实现相位触发，直接驱动220V/600W发热丝;光耦完成低压控制与高压功率侧的隔离，便于MCU做温控与安全关断。

丝印为01EQ012 PWM控制器与平伟PWE380N65GS构成反激初级，次级采用扬杰MBR10200CD肖特二极管进行整流，输出30V DC供电给风机和充电输出。

两颗华润微CRTE280P06L2-G控制“充电输出支路”和“风机供电支路”的通断。

降压IC TD1509负责将整流后的30V电压降至5V，再由贝岭BL1117稳至3.3 V给主控MCU供电。

主控由小华半导体HC32F005MCU担任，负责整个电路的逻辑控制和系统调度。

BMS板主要负责实现充放电的控制与电芯安全管理。

放电通路由韦尔WML3040C作为主功率开关，承担大电流放电控制;充电通路则由平伟PWE380N65GS负责，实现对电池组的安全受控充电。

锂电管理由中颖电子的SH29F325A完成，它不仅集成了对单体电芯电压、电流与温度的采样，还内建MCU控制逻辑，实现充放电切换、过充/过放/过流保护与断线检测。

整块BMS板通过SH29F325A与两颗高电流MOS的协同控制，实现对25.2V锂电池组的准确管理与保护，并为整机提供稳定、可靠的电源支撑。

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审核编辑 黄宇