智能焊接机器人破局船舶制造痛点

进入2025年，我国造船三大指标市场份额保持全球领先。

根据中国船舶工业协会数据显示，2025年上半年，我国造船完工量2413万载重吨、新接订单量4433万载重吨、手持订单量23454万载重吨，分别占世界市场份额的51.7%、68.3%、64.9%。

其中，出口船舶占全国造船完工量、新接订单量、手持订单量的比重为89.6%、89.5%和93.2%，我国船舶出口金额达245.0亿美元。

有业内人士指出，当前全球船厂产能持续处于紧平衡状态，存量船队周期性更新需求释放，造船业景气周期仍将持续。眼下，很多造船企业的订单饱满，生产任务已排至了几年之后。

恒力造船（大连）有限公司总经理王孝海表示：“我们船厂手持订单170条（船）左右，主要是以欧洲为主，订单已经排到了2029年。”中国船舶也透露，公司手持订单已排期至2029年。

在这一波订单增长的浪潮中，焊接作为船舶建造的关键环节之一，其重要性不言而喻。

公开信息显示，广船国际已成功应用了自主研发的无轨爬行焊接机器人，并顺利通过了中国船级社（CCS）的严格焊接工艺评定及操作人员专项培训。在短短一个月内，该机器人便完成了9个曲面分段约27条焊缝的自动化焊接，成功实现了工艺参数和焊接位置的自动调整。

早在2022年，江南造船厂就已引进机器人智能化生产线吊马智能工作站，整个吊马智能工作站分为装配、搬运、焊接三大系统，除了装配工序外，搬运、焊接、打磨以及下料等工序全部由机器人完成。

今年8月7日，国家知识产权局信息显示，江南造船厂申请了一项名为“船用低温镍钢机器人双面双弧焊接方法”的专利。

尽管船厂纷纷引入焊接机器人，但公开资料显示，我国船舶焊接的自动化率却仅有5%左右。如今，面对订单高峰带来的交付压力，船企急需更高效可靠的自动化焊接方式。

而智能焊接机器人正是高度自动化设备，集合了多种先进技术，包括机器人技术、人工智能技术、机器视觉技术、传感器技术、自动化控制和软件工程技术等，符合船舶制造业对于高精度、高可靠性、高效率的追求。

智能焊接机器人

“破局”船舶制造痛点

随着我国船舶制造业的技术进步，船舶设备行业正朝着规模集成化、巨型化和效能最大化的目标迈进。在此背景下，传统的手工焊接工艺由于效率低下和质量控制的局限性，已经无法适应现代船舶制造的高标准需求。

根据中国船级社(CCS)持证焊工数量计算，截至2024年7月，中国船级社持证焊工数量约18.78万人，按一台焊接机器人可替代3名焊工测算，2024年船舶行业对焊接机器人的需求将超过6.2万台。

因此，推动焊接技术的智能化升级成为了船舶制造的一项紧迫任务。

基于技术发展、市场需求、政策环境等因素，高工机器人产业研究所（GGII）通过现有数据和趋势对智能焊接机器人未来几年的增长情况进行了测算，预计中国智能焊接机器人销量将从2023年的0.23万台增长至2030年的3.73万台，2024-2030年CAGR将超过42%。

瞄准船舶焊接这一“风口”，不少工业智能焊接产业链厂商蜂拥而上，希望能够从中分得一杯羹。

据高工机器人不完全统计，在工业机器人本体环节，包括新时达、卡诺普、昇视唯盛、藦卡机器人、尔必地、新松机器人、钱江机器人、华数机器人、珞石机器人、配天机器人、库卡、川崎机器人等众多企业均已围绕舶制造领域进行布局。

在协作机器人本体环节，法奥机器人、越疆机器人、集萃智造、九川机器人、华沿机器人、新松多可机器人、艾利特机器人、优傲等也纷纷围绕舶制造领域进行布局。

在焊接系统集成环节，仁新机器人、行健机器人、大界机器人、中巽科技、江苏北人、固建机器人、智昌集团、大族智能焊接等也已在船舶制造领域进行布局。

在焊接配套环节，麦格米特、佳士科技、松下焊接等焊接电源企业，柏楚电子、华途数控、敏越科技、中集飞秒等控制系统企业，知象光电、如本科技、明图智能、伟景智能、新维焊接、汇萃智能等机器视觉企业也均有相关产品在船舶制造领域得以应用。

值得注意的是，智能焊接机器人不但需要具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，具备故障自我诊断及修复能力。

但就现阶段来看，智能焊接机器人的发展仍处于探索阶段。未来，在智能焊接机器人产业链企业的协同发力下，船舶制造中焊接质量参差、效率低下、用工短缺等痛点将迎来快速破解。

机器人+AI

开启船舶智能焊接的未来之门

进入2025年以来，AI与具身智能等新兴技术与机器人进入了深度融合与快速发展的新阶段。

高工机器注意到，一般工业市场对智能机器人的态度发生了积极转变，越来越多的终端企业开始认识到智能机器人在提高生产效率、降低成本、提升产品质量以及保障生产安全等方面的重要作用，逐渐从观望态度转向主动探索与应用。

船舶制造作为典型的重工业领域，其焊接环节对AI也有着迫切需求。

在此背景下，多家工业机器人本体企业及焊接系统集成商已将AI技术与焊接技术深度结合，构建智能焊接软件生态链，涵盖智能轨迹规划、焊缝识别、工艺生成、检测及管理等多个维度。

今年5月，新时达上海晓奥公司(SKE)和新时达机器人公司(STEP ROBOT)携手合作，以“机器人+AI”为核心战略，推出智能焊接机器人解决方案，助力船舶制造从“经验驱动”迈向“数据驱动”。

据介绍，新时达以Smart Robot通用技术底座为核心，将环境感知、动态决策与精准执行能力深度融合，打造具备自主决策能力的智能焊接系统。

今年5月，中巽科技推出了用于船舶焊接的全新自研产品——Smart Laser机器人激光复合焊系统。该系统集成AI视觉扫描与智能算法，通过线激光扫描生成点云数据，经曲面滤波、精扫建模后自动规划焊接路径，实现“扫描建模—路径规划—自主编程—精准焊接”全流程自动化。

中巽科技表示，Smart Laser机器人激光复合焊系统以320A电流和2200mm/min的焊接速度，针对10mm厚钢板完成高效焊接，其焊缝质量良好，展现了系统的高精度与工艺稳定性。

仁新机器人以具身智能技术为核心战略方向，自主研发出AI焊接切割系统，通过融合深度学习算法与多模态传感器技术，实现了焊缝轨迹动态补偿精度达±0.05mm，在复杂工况下提升了生产效率与质量。公开资料显示，其具身智能焊接&切割机器人已成功应用于全球500多个标杆企业，所涉及的制造场景就包括船舶制造。

今年3月，仁新机器人与新松机器人达成全方位合作框架，双方将围绕具身智能焊接&切割机器人核心技术，深化AI算法、传感器融合等领域的研发协作，持续突破技术瓶颈。

船舶制造中工件多为大型复杂结构、焊缝超长超厚且“一船一设计”，传统焊接依赖人工示教和经验，难以应对非标准化带来的路径规划难、参数适配复杂等问题，且焊接质量稳定性差、效率低，还面临恶劣环境下的用工短缺。

某种程度来看，焊接机器人搭载AI，能够通过视觉识别自动提取焊缝、智能规划路径，结合工艺库动态调整参数，实现免示教自动化焊接，精准适配复杂场景，大幅提升质量与效率，破解船舶焊接的核心痛点。

“免示教”成焊接机器人的必备武器

焊接机器人的发展正从传统编程、示教型逐渐发展成“免编程”、“免示教”型。

免示教焊接机器人是通过机器视觉（眼睛）和路径规划控制系统，实现焊接路径的自动识别和规划，无需人工操作引导，适用于小批量、非标工件的焊接，有望解决当前焊接非标化困境。

就船舶焊接应用来说，免示教焊接机器人能够打破传统焊接机器人依赖人工预先编程示教的局限，让机器人无需复杂的人工示教步骤，就能通过视觉识别、传感器感知等技术自主获取焊接路径、分析工件坡口与装配偏差，实时生成或调整焊接轨迹与工艺参数，大幅减少对专业编程人员的依赖，缩短船舶复杂构件的焊接准备时间，提升机器人对小批量、多品种及不规则工件的适应性。

为此，新时达推出了免示教焊接方案，用户只需输入必要的尺寸参数，系统便能自动生成焊接程序，并实现一键启动焊接操作。此外，该方案通过导入产品模型，自动确定拍照位置与姿态，结合视觉纠偏技术，实现了无需示教的焊接过程。

藦卡机器人推出的焊接机器人MR12-2010，采用了其最新激光焊接工艺，是专门为普通操作工人定制的全新UI设计，实现真正意义上的零基础编程使用，可用于船用装卸臂零件焊接、船舱门焊接等场景。

据高工机器人观察，华数机器人推出了船舶便携式专用焊接机器人，操作人员也无需示教器即可编程焊接；钱江机器人推出了能够在船舶行业实现智能焊接的免示教智能焊接系统等等。

除此之外，智能焊接控制系统厂商也纷纷针对船舶焊接需求推出“免示教”相关产品。比如，柏楚电子推出的FSWELD2800免示教焊接系统，敏越科技推出的免示教焊接系统SmartWeld，道尔芬推出的免示教焊接系统、自主决策焊接系统等等。

由此来看，免示教技术已然成为焊接机器人产业链企业的必争之地。

写在最后

总体来说，随着AI视觉识别、免示教编程、双丝焊等技术的持续突破，叠加产业链协同推动，智能焊接机器人将深度融入船舶制造全流程，成为提升船舶建造质量、缩短周期、降低成本的核心力量。

8月27日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII），蕴硕物联协办，以“焊启智能新局，应用领航变革”为主题的2025（第四届）焊接机器人技术与应用峰会将在上海新华联索菲特大酒店隆重举办。

届时，法奥机器人、卡诺普、新时达、昇视唯盛、藦卡机器人、尔必地、九川机器人、麦格米特、佳士科技、如本科技、知象光电、明图智能、伟景智能、新维焊接、广船国际、江南造船厂等近20余家企业将重磅亮相，与100+上下游企业，500+产业链嘉宾将出席会议，共同探讨智能焊接机器人在船舶行业的应用。

注：本篇文章主要围绕工业机器人及系统集成商在船舶行业应用展开，后续高工机器人将持续发布协作机器人在船舶行业的应用、机器视觉在船舶行业的应用、焊接机器人在重工行业的应用等专题文章。