使用恩智浦FRDM-MCXN947开发板移植触摸屏

前言

恩智浦“FRDM-MCXN947”评测活动由安富利和与非网协同举办。本篇内容由与非网用户发布，已获转载许可。原文可在与非网(eefocus)工程师社区查看。

触摸屏介绍

触摸屏介绍参见：【用户测评（六）：NXP FRDM-MCXN947 FLEXIO_SPI驱动TFT LCD】

它的主要几个参数如下：

01与MCXN947连接关系

触摸屏信号包含通信信号和复位信号。这里4个管脚全部配置为GPIO，用GPIO模拟IIC。

移植触摸接口

这里选择GPIO模拟IIC的通信方式，简单，易于移植。

参考：【用户测评（六）：NXP FRDM-MCXN947 FLEXIO_SPI驱动TFT LCD】

01管脚配置

使用MCUXpresso Config Tools大大方便管脚配置工作。

保存配置生成代码，最终生成两个函数TFT_Touch_Init()，TFT_Touch_Deinit()其中TFT_Touch_Init()函数定义如下，会被BOARD_InitBootPins()调用，无需我们手动调用。

voidTFT_Touch_Init(void)
{
 /* Enables the clock for GPIO0: Enables clock */
 CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio0);
 /* Enables the clock for GPIO4: Enables clock */
 CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Gpio4);
 /* Enables the clock for PORT0 controller: Enables clock */
 CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Port0);
 /* Enables the clock for PORT4: Enables clock */
 CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Port4);
  gpio_pin_config_tCTP_SCL_config= {
    .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
    .outputLogic =0U
  };
 /* Initialize GPIO functionality on pin PIO0_14 (pin E11) */
  GPIO_PinInit(TFT_TOUCH_INIT_CTP_SCL_GPIO, TFT_TOUCH_INIT_CTP_SCL_PIN, &CTP_SCL_config);
  gpio_pin_config_tCTP_SDA_config= {
    .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
    .outputLogic =0U
  };
 /* Initialize GPIO functionality on pin PIO0_15 (pin G13) */
  GPIO_PinInit(TFT_TOUCH_INIT_CTP_SDA_GPIO, TFT_TOUCH_INIT_CTP_SDA_PIN, &CTP_SDA_config);
  gpio_pin_config_tCTP_RST_config= {
    .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
    .outputLogic =0U
  };
 /* Initialize GPIO functionality on pin PIO0_22 (pin B8) */
  GPIO_PinInit(TFT_TOUCH_INIT_CTP_RST_GPIO, TFT_TOUCH_INIT_CTP_RST_PIN, &CTP_RST_config);
  gpio_pin_config_tCTP_INT_config= {
    .pinDirection = kGPIO_DigitalInput,
    .outputLogic =0U
  };
 /* Initialize GPIO functionality on pin PIO4_16 (pin R8) */
  GPIO_PinInit(TFT_TOUCH_INIT_CTP_INT_GPIO, TFT_TOUCH_INIT_CTP_INT_PIN, &CTP_INT_config);
 /* PORT0_14 (pin E11) is configured as PIO0_14 */
  PORT_SetPinMux(TFT_TOUCH_INIT_CTP_SCL_PORT, TFT_TOUCH_INIT_CTP_SCL_PIN, kPORT_MuxAlt0);
  PORT0->PCR[14] = ((PORT0->PCR[14] &
           /* Mask bits to zero which are setting */
           (~(PORT_PCR_IBE_MASK)))
          /* Input Buffer Enable: Enables. */
           |PORT_PCR_IBE(PCR_IBE_ibe1));
 /* PORT0_15 (pin G13) is configured as PIO0_15 */
  PORT_SetPinMux(TFT_TOUCH_INIT_CTP_SDA_PORT, TFT_TOUCH_INIT_CTP_SDA_PIN, kPORT_MuxAlt0);
  PORT0->PCR[15] = ((PORT0->PCR[15] &
           /* Mask bits to zero which are setting */
           (~(PORT_PCR_IBE_MASK)))
          /* Input Buffer Enable: Enables. */
           |PORT_PCR_IBE(PCR_IBE_ibe1));
 /* PORT0_22 (pin B8) is configured as PIO0_22 */
  PORT_SetPinMux(TFT_TOUCH_INIT_CTP_RST_PORT, TFT_TOUCH_INIT_CTP_RST_PIN, kPORT_MuxAlt0);
  PORT0->PCR[22] = ((PORT0->PCR[22] &
           /* Mask bits to zero which are setting */
           (~(PORT_PCR_IBE_MASK)))
          /* Input Buffer Enable: Enables. */
           |PORT_PCR_IBE(PCR_IBE_ibe1));
 /* PORT4_16 (pin R8) is configured as PIO4_16 */
  PORT_SetPinMux(TFT_TOUCH_INIT_CTP_INT_PORT, TFT_TOUCH_INIT_CTP_INT_PIN, kPORT_MuxAlt0);
  PORT4->PCR[16] = ((PORT4->PCR[16] &
           /* Mask bits to zero which are setting */
           (~(PORT_PCR_IBE_MASK)))
          /* Input Buffer Enable: Enables. */
           |PORT_PCR_IBE(PCR_IBE_ibe1));
}

02触摸接口文件说明

此屏幕厂商给的触摸屏相关的文件如下：

touch.h是触摸屏对外的接口文件，声明TP_Init()函数和一个全局变量extern _m_tp_dev tp_dev表示触摸状态信息；

touch.c是触摸屏接口实现文件，实现TP_init()函数并初始化全局变量tp_dev；

ctpiic.h是IIC接口的声明，这里以GPIO模拟IIC，所以需要提供IIC各种基础信号的声明，如发出起始信号、停止信号、发送一个字节、读取一个字节、发送ACK、接收ACK等基础信号的声明；

ctpiic.c是IIC接口的实现，以GPIO模拟IIC的实现；

ft6336.h是这颗FT6336触摸IC的驱动文件，包含寄存器定义和寄存器读写函数、获取触摸状态信息的函数的声明；

ft6336.c是这颗FT6336触摸IC驱动的实现文件，包含寄存器读写函数的实现、扫描触摸屏获取状态的函数的实现；

03触摸接口移植适配

主要适配工作是GPIO模拟IIC功能的实现，即修改ctpiic.c和ctpiic.h文件。

在头文件中需要提供几个宏定义，如下所示，因为是GPIO模拟IIC，所以需要实现如下的API:

CTP_IIC_Init()初始化IIC两个管脚，初始配置为输出模式，高电平；

CTP_IIC_Start()IIC作为Master发起起始信号；

CTP_IIC_Stop()IIC作为Master发起结束信号；

CTP_IIC_Send_Byte()IIC以GPIO模拟的方式，移位以MSB的方式发送一个字节；

CTP_IIC_Read_Byte()IIC切换SDA为输入方向，读取一个字节；

CTP_IIC_Wait_Ack()IIC作为Master等待ACK信号；

CTP_IIC_Ack()IIC发送一个ACK信号；

CTP_IIC_Nack()IIC发送一个NAK信号；

虽说有这么多的接口需要实现，但实际上我只需要实现CTP_IIC_Init()初始化SCL/SDA对应的两个管脚，然后实现下面的几个宏定义即可，如下代码所示：

CTP_SDA_IN()切换SDA管脚为输入方向，每种MCU的驱动调用不同，这里调用NXP的API也同时以寄存器的访问方式相结合，实现SDA管脚切换为输入方式；

CTP_SDA_OUT()切换为SDA管脚为输出方向，原理同上；

CTP_IIC_SCL(n)实现SCL管脚输出高低电平；

CTP_IIC_SDA(n)实现SDA管脚输出高低电平；

CTP_READ_SDA实现读取SDA管脚输入电平，这几个宏定义直接调用NXP的库函数即可；

#ifndef__CTPIIC_H
#define__CTPIIC_H


#include
#include"pin_mux.h"
#include"fsl_gpio.h"


//IIC IO方向设置
#defineCTP_SDA_IN() 
do { 
 GPIO_PortInputEnable(TFT_TOUCH_INIT_CTP_SDA_GPIO, TFT_TOUCH_INIT_CTP_SDA_GPIO_PIN_MASK);
 TFT_TOUCH_INIT_CTP_SDA_GPIO->PDDR&=GPIO_FIT_REG(~(1UL <PDDR|=GPIO_FIT_REG(1UL <

	

	后面的几个API都依赖于上面的宏定义，我们无需过多关心。下面给出其中一个函数的实现，可以看出都依赖于上面的宏定义。

	
voidCTP_IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
 uint8_t t;
CTP_SDA_OUT();
CTP_IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
for(t =0;t <8;t++)
? {
CTP_IIC_SDA((txd &0x80) >>7);
  txd <<=1;
CTP_IIC_SCL(1);
CTP_Delay();
CTP_IIC_SCL(0);
CTP_Delay();
? }
}

	

	运行效果

	先运行厂商提供的触摸屏测试程序，发现很卡，屏幕刷新很卡，触摸屏也不灵敏。这个是由原因的，模组厂商的刷屏函数是一个一个打点，没有发挥 FLEXIO_SPI_EDMA的优势，所以刷屏很卡，继而影响触摸效果。

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